作者：Leon Wang， 现为中科院特别研究助理 (博士后)，在 AI、数据科学和科学计算等方面相关的工程实践上积累了丰富的经验。 编辑：王老湿
大家好，这是《AI炼丹炉工程实践指南》专栏的第二篇，在上一篇给大家介绍了什么是AI项目的工程素养，我们这个专栏的目的是为了帮大家解决落地AI项目中遇到的各种坑或者学习一些AI工程必备的能力，比如在工作中会遇到这样的问题：我们的模型离线训练成功后，老板想让你快速将这个模型上线（部署到生产环境的Linux服务器）来解决一些业务问题，这时候（平时Windows操作系统用的贼溜的）你傻眼了，我这Linux系统都还不使用，让我怎么去部署模型。
遇到上面的问题别担心，今天我就向大家来介绍Linux命令方面的一些知识，并从数据科学或者AI角度重点介绍一些常用的命令。因为这块内容比较多，因此Linux命令基础分为上下两篇进行介绍，本文是其中的上篇，并且会在文章末尾给大家放一个炫酷的Linux操作系统演示视频。
Linux命令行
Linux命令行长什么样
考虑到大部分朋友平时还是用Windows比较多，所以第一部分还是先对Linux命令行做个基本介绍。
我们先来看Linux命令行长什么样子。在下面的截图中，我们可以看见的黑色窗口是命令行的终端（Terminal），闪动的光标前面是起始符，表示当前的命令行环境。
我这里使用的命令行环境是Oh-My-Zsh，并且通过一系列配置，显示了当前活动网络的IP地址，当前目录，操作系统，甚至当前时间和磁盘剩余空间,以及上一条命令的执行时间，省了我很多敲命令查看的时间。这里没有用比较常见的bash那种枯燥的
$举例，也是想告诉大家，每个人的Linux可以是完全不同的样子，也希望通过后续的介绍，大家都可以根据自己需求配置出最有效率的Linux环境。
在这个终端窗口中，我们可以进行下面两种操作方式：
敲入单个命令，与终端进行交互式对话。
执行一个脚本，批量执行一系列命令。
终端是负责用户与Linux命令行程序交互的界面。而Linux命令行实际的程序就是shell程序。我们能接触到的最常见的shell程序就是bash。
Linux下的命令有几个小技巧值的掌握：
通过上下箭头，可以重复历史命令
打出前几个字母后，再按
TAB键可以快速补全命令
Linux下的脚本集成
大部分用过Python或Matlab的朋友可以发现，Linux终端窗口的这种使用方式与我们常用的这些软件非常类似。那为什么有了Python等软件，我们还需要多掌握一个Linux命令行？我暂时能想到的部分原因有：
命令行有许多功能是开箱即用，不需要我们额外开发
命令行可配置，可扩展。自己配置熟练后，使用起来高效便捷
命令行下的shell命令或shell编程也可视作一种胶水语言，我们可以通过Linux命令行环境无缝集成Python、R甚至Octave等脚本程序。
Octave可能是Matlab开源替代中最好的方案。吴恩达在机器学习课程中，就推荐过开源免费的Octave
我专门说下最后一个方面——脚本的集成。在安装好Python、R等计算环境后，我们就可以在Linux命令行环境使用这些python、Rscript新命令来执行Python或R脚本，我们可以在一个跑模型的脚本里，分别调用不同语言实现的逻辑，例如下面一个脚本示例：
#!/bin/bash
# raw data downloading
wget http://xxxxurl.tar.gz
# data processing
python data.py
# model training
Rscript model.R
……
在上面的例子中，我们通过一个简单的脚本就分别调用了Linux的命令、Python和R下面的功能，分别实现一个非常雏形的模型pipeline。
`shebang`符号
可能部分朋友对上述第一行的#！/bin/bash不熟悉，#是Linux命令行中的注释，指明其后的本行内容不执行。注释后面又跟了特殊的感叹号，表示后面不是一般的注释信息，而是类似脚本文件头的特殊信息。更详细的说，#!叫做shebang符号，为shell环境指明当前脚本要执行的默认解释器，如果外部显示指明解释器，则该行不起作用。例如这里的/bin/bash，就是最常见的shell环境bash的解释命令。
Linux 中国翻译组为
#!取了中文名叫释伴，意为解释伴随行，又为shebang的音译，非常巧妙
特别注意在Linux下，Python、R或Octave等脚本都可以使用shebang和增加执行权限的操作，变成可以在Linux下直接运行的脚本。例如，我们可以在每个py文件前，加入#!/usr/bin/env python3。这时，shebang为shell环境提供隐式的python解释器。
这里的
#!/usr/bin/env python3表示通过环境变量$PATH去寻找python3，比直接写的#!/usr/bin/python3灵活。因为Python的版本很多，Python2和Python3还存在不兼容问题，我们经常需要通过切换环境变量，或者直接切换虚拟环境更改Python解释器去执行不同的代码。上面的写法可以自动通过环境变量找到所需要的实际Python位置，简单来说就和自己敲python执行的是同一个Python解释器；而如果写成#!/usr/bin/python3，则会直接去执行该路径的解释器命令，即使我们可以手动就改成每个实际需要的路径，也很麻烦，而且很容易出错。
此时，前面的脚本示例可以改成下面的形式：
#!/bin/bash
# raw data downloading
wget http://xxxxurl.tar.gz
# data processing
./data.py
# model training
./model.R
……
通过上面的一个小改动，所有外部程序写的脚本都能以一种更加无缝的方式集成到统一的pipeline中。这也解释了前面一期说的，为什么Octave要把Maltlab的注释专门改为#。
Linux命令基本使用方法
Linux命令的基本使用方法是命令 [参数1 [参数2 ……]]，这里的命令就是表示具体要执行的命令名字（例如ls，whoami等），[参数1]表示后面可能出现的参数，具体的参数个数要看命令的功能。命令可以不需要参数，也可能需要一个或多个参数，具体可以利用man 命令或命令 --help(部分命令的帮助需要执行命令 -h)查看。由于篇幅限制，专栏不会列出每个命令的每种用法，主要从数据科学或AI从业人员看待常用命令和用法的角度来介绍这些命令，大家在今后的学习中可以自己去查阅其他的用法，也可以在交流群里随时交流。
很多新出现的Linux命令，其实都是开源作者用Python等语言实现的小程序。我们在了解Linux命令常见的形式后，可以借助Python中的
argparse等类似功能去开发自己的命令。
Linux的几个知识点
从Windows切换到Linux，最容易有所不适的两个方面就是权限和编码。Linux中有着完善清晰的权限体系，比如我们想要直接执行脚本，就需要增加脚本文件的执行权限。同时，不同用户对不同文件的读写权限是分开管理，而Linux下的一切皆文件，所以我们几乎可以用命令控制和改变Linux 的所有。
权限与用户
Linux的文件权限类型包括读、写和执行，分别对应r、w和x。这些权限基于用户组分别设置，每个文件需要明确，文件所有者，用户群组和其他组三类用户的各自权限
更改文件权限
更改文件权限的命令是
chmod，一般常用场景是，写完一个脚本的文本文件doit.sh，默认是权限位是-rw-r--r--，其中第一位为d时表示目录，否则为文件。其余分别表示文件所有人（创建文件的用户）可读写，不可执行；用户所在群组的其他用户和其他用户群组只能读。为能直接运行脚本，需要执行chmod +x doit.sh，则文件的权限位变成-rwxr-xr-x, 说明chmod为这三个权限位全部加上了可执行权限。
我们可以用一种可能更常见的权限数字写法，例如
chmod 755 doit.sh,会得到同样效果。这种写法的数字 4 、2 和 1 表示读、写、执行权限，两种以上权限可以通过加法组合表示，即 rwx = 4 + 2 + 1 = 7 ；rx = 4 +1 = 5 。如果我们知道16进制就很容易理解。
还有一种情况，我们还需要更改文件所有者才能进行操作，命令是chown 用户名:用户组 路径, 一般假设当前用户是user1，默认用户组也是user1，就可以用chown user1:user1 -R path。
root权限
经常玩手机的朋友会知道手机有root权限的说法。安卓系统源于Linux，自然Linux里就有一样的root权限的设定。比如我们在使用一些命令时，系统经常不允许当前用户来更改，我们需要用root权限来强行完成这个目的，做法有以下两种：
使用
sudo su, 然后输入当前用户密码切换到root中，你就可以不受约束，做任何事情；执行完操作后，exit退出root账户使用
sudo执行命令，临时提权为root权限。比如更改一些文件所有者时，往往需要sudo chown ….，这时也会提示输入当前密码继续执行。
?♂️这里可以留一个问题，你认为上述两种的方式中，那一种更好呢？理由是什么？
对了，差点忘记要特别提示一点：切换到root后，做一切改动请三思而后行！请三思而后行！请三思而后行！重要的事情说三遍！！！
编码与换行
从Windows切入Linux后，很容易踩的另外一个坑就是文件编码。其实这完全不能怨Linux，因为问题都出自Windows那坑爹的设定。在Windows下，所有文件编码默认都和当前操作系统语言强关联，比如我们简体就是gb2312或gbk，繁体是Big5之类的。而Linux下为了统一不同语言，避免造成转换的麻烦，和mac等很多其他系统一样，默认都是utf-8编码。
UTF－8 编码俗称万国码，是统一不同语言编码方式的一种多字节编码。UTF-8对英文使用单字节（8 位），中文使用三个字节（24 位）编码。UTF-8编码优势主要体现在，欧美国家用户浏览中文网页时，若是UTF-8编码则可以直接浏览。若是gbk网页，则需要用户下载中文语言包才能显示。这也是为什么网页上也都采用UTF-8编码的原因。
我们如果直接打开从Windows传到Linux的文件，系统就会默认用utf-8解码的方式去解释gb2312，就得到的错误的乱码。假如我们不方便回Windows重新导出utf-8的文件，我们可以用下面命令:
iconv -f gbk -t utf-8 -c text.txt -o text.out
这条命令可以将从gbk编码转换的text.txt到utf-8编码的text.out。当然我们还可以直接用支持gbk的编辑器打开。
简体中文系统下，Windows记事本里的ANSI编码代表GB2312
另外，Windows下的换行符与Linux不同。最常见的表现就是，我们在Linux中生成的文本数据，用Windows记事本打开会发生错行。这是因为Windows的文件换行符是[CR][LR]，但Linux或Unix，安卓等为[LF]。在实际研发和生产环境中，特别容易出现的一个大坑是，脚本命令经过Windows系统读写后，换行符发生变化导致脚本在Linux中执行出错。这时候我们需要借助一个有用的小命令dos2unix，将这些有问题的脚本转换回Unix换行符。
可能有些不了解Linux历史的朋友会觉得奇怪，为什么Linux很多都和Unix很相似。Linux实际是Unix的开源替代，因此大量设定都遵循历史悠久的Unix形成的规则。而Windows上的很多习惯规定都很独立特行，不兼容Linux和Unix等系统的统一风格，所以很多锅实际都不能由Linux来背。
包管理器命令
Linux下有着Windows完全不能比的完整开发工具链和包管理器，绝大部分软件和程序的系统依赖包都可以直接用apt进行安装。
这里直接以数据科学和AI最常用的Ubuntu进行举例，若Centos系统则可以用
yum等命令完成类似操作，请读者自行查阅学习或在交流群进行讨论。
更新与升级
这里需要先说明，Linux通过软件源中的软件列表指明各个包的元信息，通常我们在安装一个软件包之前，最好先进行软件源列表的更新，命令如下：
sudo apt update
执行完update命令，有时会提醒有软件版本可以更新，我们可以使用upgrade命令进行升级：
sudo apt upgrade
安装，卸载和清除
进行了必要的软件源更新后，我们可以直接用apt进行相应包的管理操作：
sudo apt install xxx # 安装xxx
sudo apt remove yyy # 卸载yyy
sudo apt purge zzz # 卸载并清除yyy的信息
PPA操作
Ubuntu中的软件源默认只有非常稳定，且版本很旧的软件包。但很多与数据科学相关的软件包，采用了比较新的依赖开发而成，一般我们很难有机会直接在默认软件源中找到。Ubuntu提供了一种PPA的方式，可以通过这种方式，添加第三方最新的软件信息到软件源列表。
Ubuntu添加PPA 的方法有很多，大部分教程说的是直接编辑系统的sources.list文件。这里为大家推荐以下命令：
sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name
其中，ppa:user/ppa-name是常见的PPA形式。比如，以前我们可以在Ubuntu中安装Java的PPA：
sudo apt-add-repository ppa:webupd8team/java
目前，由于众所周知的原因，上面的PPA已经作废了。同时，奉劝各位公司里还用着MySQL的工程师或CTO，趁早构思下以后的数据库替代方案，不要临时抱佛脚。
通过添加PPA到软件源的方式，以后的软件安装就可以直接用apt搞定，而不必自己去找安装包。这条命令可能在有的机器上会报错，这时候我们只需要执行以下命令，安装命令需要的软件包即可：
sudo apt-get install software-properties-common
本地软件包操作
安装本地软件包
apt命令是Ubuntu中在线安装软件包的命令。如果我们下载好xxx.deb文件，此时需要用下面命令：
sudo dpkg -i xxx.deb
或者是
sudo gdebi xxx.deb
命令去安装。
这里注意，
deb代表的是Debian的软件包格式，Ubuntu继承自Debian发行版，所以沿用这一格式。
搜索已安装软件包
平时在使用中，我们经常需要查看已经安装的软件信息。比如，我们想查看本地已经安装的含有python关键词的软件包信息：
dpkg -l |grep -i python
其中，dpkg -l是列出所有本地软件包信息，grep -i python是在文本中搜索关键词，但忽略大小写。如果不加-i参数，默认对大小写敏感。
删除软件包
我们在前面可以通过apt remove或apt purge删除或清除掉软件包。但如果软件包是从本地用deb文件安装，这是需要用以下命令进行删除：
sudo dpkg -r xxx # 删除 xxx
sudo dpkg -P xxx #删除并清除xxx软件包和信息
通常，我们需要清除的软件，存在多个软件包，如果我们分别一个个去删除，效率会很低。假设我们想删除掉所有python相关的软件包，可以用以下的命令：
dpkg -l |grep -i python |awk '{print $2}'| xargs dpkg -r
其中，awk '{print $2}'表示在前一个管道输出的内容的中，提取出第二列，通过观察我们可以发现正好是软件包的名字。然后通过xargs命令，将前面批量输出的软件包作为dpkg -r的参数，批量去执行。
特别注意，不要随便删除Linux系统上安装的python。因为Linux系统里，有很多系统软件依赖python。如果我们非要通过命令卸载python，会使得很多系统功能出问题！
另外，
awk是Linux命令中及其强大的一个文本处理命令，我们可以先记住awk '{print $n}'这条命令，在管道符组合Linux命令时，这条命令非常有用。
本地包文件查询
我们经常需要查询本地安装的软件中的文件路径。比如，我们想知道系统已经安装的python的位置，这时候可以用命令：
dpkg -l python3.6
命令连接
Linux的命令可以通过不同的组合方式完成一个复杂的数据科学处理任务。
逻辑和运算符
这种场景一般最常见是有逻辑的批量执行多条命令，比如前面提到的软件源更新和软件安装两条命令就可以一次执行，不需要等待一条命令结束再执行下一条命令。
sudo apt update && sudo apt install xxx
其中，&&表示的前一条命令成功后，再执行后一条命令。这在生产环境中非常非常的重要！ 以前经常听到段子，某某某在生产环境下一个误操作，误删了所有文件，你听到后可能第一反应是这人怎么会如此大意。但事实上，这种事情很有可能会发生在我们每个人身上！比如我们看下面一个脚本的命令：
$DIR=$( xxxx )
rm -rf $DIR
假设前面的命令，因此各种原因，偶然返回了错误结果，比如拼接字符串时发生了问题，返回了/, 那后面命令就变成了rm -rf /，如果这时这个脚本还直接用root权限来执行，那我只能建议你赶快跑路吧！但如果使用&&可以尽量避免前一条命令的失败后，继续执行后面缺少准备步骤的命令。
在脚本中，还可以通过加入
set -e，实现命令失败时，脚本中断执行的效果。
逻辑或运算符
有时，我们也会想在第一条命令失败时，再执行第二条命令。比如，原地址下载数据失败后，自动换一个镜像地址再下载：
wget ur1 || wget url2
逻辑运算符的组合基础是每个命令返回的状态符。我们可以简单理解成编程语言里面的函数，都会返回
return true或return false，通常在很多语言分别对应1和0。下载多个地址是实现是因为，逻辑或只需要其中一个为1(true)即可，只有原地址不成功(为0)，才会执行第二条。逻辑或不仅能连接两条命令，还可以连接多条命令
管道符
Linux的命令组合还有一个更加强大的用法，就是管道符|。管道符是把前一条命令的结果，作为下一条命令的输入。作为我们玩数据的小伙伴们，可能马上想到了，这和模型建模的多个子模型组合建模思路是何其相似啊！
比如，我们如果知识ps -ef是列出当前进行信息，而grep python是搜索含有python的文本内容，可以把这两条命令组合起来，寻找含有python信息的进程
ps -ef |grep python
通过管道符这种神奇的魔法，我们可以利用各个单独的小命令组合出一个完整复杂的命令。如果我们把单个命令看作一个个微小的独立服务，那么管道符的思想是不是和微服务有点异曲同工呢？
管道符的思想，在编程语言中一般通过函数嵌套的方式实现，即f2(f1()),或xxx.f1().f2().f3()。更加高级的管道符可以查阅R中的
magrittr实现的%>%管道
重定向操作符
Linux可以将命令结果用重定向操作符输出的指定目的。利用重定向操作符，我们就可以很方便的将当前目录的文件列表保存在一个txt中：
ls -l > filelist.txt
重定向>的结果输出每次会覆盖原文件内容，假如我们保存模型训练时的一些日记信息，这时就不希望覆盖，而是添加内容。这时，我们可以换用>>，内容会追加到目标文件中。
环境变量
Linux中有大量的环境变量，其中有几个系统环境经常使用：
| 语句 | 作用 | 举例 |
|---|---|---|
| UID，GID | 在命令中，UID和GID表示为当前用户ID及其用户组ID，其值由系统自动赋值 | sudo chown $UID:$GID -R ./wheels |
| CUDA_VISIABLE_DEVICES | 控制程序可使用的GPU显卡设备，可以设置多个设备ID，逗号为分隔符 | CUDA_VISIABLE_DEVICES=0,1 python object_detection/legacy/train.py ... |
| PWD, OLDPWD | 在命令中，PWD和OLDPWD表示为当前目录及跳转前的目录位置，其值由系统自动赋值 | echo $PWD |
| PATH | 设置可执行文件的搜索路径，作用等同Windows的Path | export PATH=PATH:/XXX |
| LD_LIBRARY_PATH | 动态库的搜索路径 | export LD_LIBRARY_PATH=LD_LIBRARY_PATH:/XXX |
| PYTHONPATH | Python库搜索路径，设置后可以不安装就使用该位置的代码 | export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$PWD/research |
| HTTP_PROXY | 代理服务器的ip和端口号 | export http_proxy="http://127.0.0.1:8123" |
一个被误解的变量
上述的环境变量中，我需要单独强调下LD_LIBRARY_PATH这个变量。因为至今为止，我都没见过几个真正理解这个变量的人！不管是Linux小白，还是有着开发经验数十年的所谓老鸟，都把这变量当成一个偷懒法宝，不断用在生产环境中。这导致，无数行业标杆的商业软件的配置手册里面，都会教你使用设置全局的LD_LIBRARY_PATH！
简单来说，LD_LIBRARY_PATH的正确使用场景是软件测试时的临时变量。这个变量可以方便的让我们在当前窗口，临时测试一个软件库的效果。但是很多不负责任的人，却教你设置成全局，把这变量写到/etc/profile或者其他系统文件中。这会非常容易导致你的程序，被这个全局变量影响后，指向原本不兼容，甚至非法的库文件，导致程序崩溃或者其他错误问题。
Linux中有很多发行版本的开发者大神们，意识到这个问题的严重性。他们对自己发布的发行版做了改进，只要内核中发现在全局文件中存在这个变量，Linux内核会自动忽略这个变量。这本来是好事，但可惜这个世界上自作聪明或不知甚解的人太多，居然把这个当做是个bug，还要试图解决？大家可以网上随便搜索下，还真不少这样的贴子。什么Java中获取不到LD_LIBRARY_PATH，Ubuntu全局变量LD_LIBRARY_PATH失效的解决办法。
我见过有老鸟因为不懂这个问题，编译链接时不去用
rpath指明库文件，而是铁了心要用LD_LIBRARY_PATH不成，用了各种恶心的方法“解决”了，从而让软件变的更加臃肿，配置复杂，不安全。关于这个变量为什么不好的更详细解释，英语好的同学可以直接看这个链接：http://xahlee.info/UnixResource_dir/_/ldpath.html
想看中文的同学可以直接查阅最后推荐的相关资料的第一条。
环境变量的操作
环境变量的读取
在上面的表格里，UID、GID，PWD，和OLDPWD是由系统自动赋值，我们只需要使用他们的值。这里注意在shell环境下，需要使用一个$前缀表示环境变量名，而在Makefile中，则需要写成$$前缀。比如，我们可以利用PWD变量，补全相对路径的全路径：
echo $PWD
echo $PWD/test.sh
其中，echo是显示命令，第一条是显示$PWD的值，即当前的目录位置。第二条则直接使用$PWD和后面的tesh.sh拼成完整的全路径。
上述例子中，使用
$PWD拼接全路径是非常有意义的。这是因为，很多程序或脚本，由于各种原因，并不支持相对路径的写法。如果当前目录的路径太长，我们就可以利用$PWD快速拼接全路径。
另外，我们如果不确定环境变量是否设置成功，还可以通过env命令去查询：
env |grep -i proxy
以上命令是查询当前环境中，所有包含proxy关键词的环境变量。
环境变量的设置
我们可以使用export设置变量：
export http_proxy="http://127.0.0.1:8123"
其中，双引号的内容就是要设置是代理服务器ip和端口号。注意该export设置只在当前窗口的对话中起效。一旦新开窗口，变量值还原。如果想永久起效，就在相应的系统文件中写入export语句，比如/etc/profile，或者~/.bashrc中，前者是系统全局的配置文件，后者是当前用户的配置文件。但是，正如前述，不要这样设置LD_LIBRARY_PATH！
另外，还可以在要执行的命令之前，加上环境变量=值这样的写法，比如临时设置可用的GPU：
CUDA_VISIABLE_DEVICES=2,1,0 python object_detection/legacy/train.py --logtostderr ...
上面语句，就是设置目标检测程序，可以使用2号，1号和0号这三张显卡。这种方式的变量作用域只在这一条命令生效。
环境变量的取消
假设我们在前面下载国外网站的数据时，设置了代理器。而当我们在当前命令行对话中，又要下载国内数据和软件包，会需要取消之前的设置，我们可以用unset命令：
unset http_proxy https_proxy
上述命令一次清除了多个环境变量，我们可以利用env命令来确认是否清除成功：
env |grep -i proxy
总结
在今天的文章中，我们首先介绍了Linux命令行的基本概念，以及命令行的基本形式。通过对Linux权限、编码、包管理、命令连接和环境变量等几个方面的介绍，并引出与这些特点相关的常用的Linux命令。
在下篇中，我将通过场景实例方式，重点介绍命令行下，简单处理数据的命令方法，欢迎大家来学习，我们这个专栏成立了专门的读者交流群，我会在群里与大家一起来探讨学习这个专栏过程中遇到的问题。
加入方式：扫描下方的微信二维码，添加微信好友，之后统一邀请你加入交流群。添加好友时一定要备注：AI炼丹炉。
相关资源
为什么说 LD_LIBRARY_PATH 不好 - 三多 - CSDN 博客
(https://blog.csdn.net/qpwyj/article/details/39835007)
命令行中的数据科学 (豆瓣)
(https://book.douban.com/subject/26387975/https://book.douban.com/subject/26387975/)
鳥哥的 Linux 私房菜
(http://linux.vbird.org/)
今天的内容很多，能坚持看到这里的你很优秀！为此，我准备了一个小彩蛋给大家。大部分人以为Linux只有黑漆漆的眼，哦不是，是黑漆漆的命令行，完全比不上Windows，甚至Mac系统来的华丽。对此，我表示完全不能认同，不信？！请看下面的视频（强烈推荐带上耳机来观看）：
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