gym 出现 id is not registered or environment doesn‘t

有几种原因

1. 没有安装highwayenv，

2. 没有正确导出 register

即这块没有导入明白

register(
    id='myhighway-v0',
    entry_point='highway_env.envs:MyHighwayEnv',

3. gym版本原因

对于2023年7月从github下载的工具包，gym版本为 0.25.0，其他版本均出现问题。

import gymnasium as gym 这句话不能改成import gym 否则报错

env = gym.make('myhighway-v0', render_mode='human') 0.25.0版本中render_mode 改在 gym.make里面了，若用env.render(moder = 'human')会报错