信迈ethercat主站 FPGA高实时带加密实现32轴 性能优势 更快的循环周期,可以达到31.25us更低的抖动,抖动时间小于0.004us同步性能好,主站和各个从站设备可以达到远小于1us的时钟同步精度(4轴实测50ns) 性能对比: 更多性能对比总结: