全自动深腔键合机DSP+FPGA控制器解决方案

设备参数

■ 适用范围:分立器件、微波组件、激光器、光通讯器件、传感器、MEMS、声表器件、RF模块、功率器件等

■ 焊线种类:金丝(18μm-75μm)

■ 焊线弧长、弧高:完全可编程

■ 焊接精度:±3μm@3sigma

■ 超声波范围:0~0.4W控制精度,阶梯柔性施加能力,每1mW可调

■ 腔体适应范围:≥9mm(19mm劈刀);≥6mm(16mm劈刀)

■ 压力:0-220g,每1g可调

■ 适配劈刀长度:16mm、19mm

■ 焊接区域:大面积:304.8mmX457.2mm,0~180°旋转范围

■ 焊线速度:≥4wire/s

■ 操作系统:Windows

■ 设备净重:1350kg

关键特点

实时变形量监控;

实时超声能量监控;

定长、定高弧形控制能力;

压电超声马达尾丝控制机构;

16mm、19mm劈刀长度的深腔键合能力;

高清键合头维护图像辅助工具;

大面积焊接区域。

C6657+Xilinx Artix-7;

C6657+ 安路替代spatan-6; 

C6657+紫光;

都支持定制开发。

1 评估板简介
基于 TI KeyStone C66x 多核定点/浮点 DSP TMS320C665x + Xilinx Artix-7 FPGA 处理器;
TMS320C665x 主频为 1.0G/1.25GHz,单核运算能力高达 40G MACS 和 20G FLOPS,FPGA XC7A100T 逻辑单元 101K 个,DSP Slice 240 个; Ø
TMS320C665x 与 FPGA 通过 uPP、EMIF、I2C、PCIe、SRIO 等通讯接口连接,其中 PCIe、 SRIO 每路传输速度最高可达到 5 GBaud; Ø
FPGA 采集卡支持双通道 250MSPS*12Bit 高速高精度 ADC,一路 175MSPS*12Bit 高速高精度 DAC,满足多种数据采集需求;
支持千兆网口,可接工业网络摄像机,同时支持 I2C、SPI、UART、McBSP 等常见接口; Ø
支持 CameraLink 输入输出、VGA 输出等拓展模块;
支持裸机和 SYS/BIOS 操作系统。


图1 开发板实物

 

 

深圳信迈基于 TI 设计的XM-C665xF-EVM 是一款 DSP+FPGA 高速大数据采集处理架构,适用于高端图像处理、高速大数据传输和音视频等大数据采集处理领域。此设计通过 TMS320C665x 的 uPP、EMIF、I2C、PCIe、SRIO 等通信接口将板卡结合在一起,组成 DSP+FPGA 架构,实现了需求独特、灵活、功能强大的 DSP+FPGA 高速数据采集处理系统。

SOM-XM665xF 引出 CPU 全部资源信号引脚,二次开发极其容易,客户只需要专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,让产品快速上市,及时抢占市场先机。不仅提供丰

富的 Demo 程序,还提供 DSP 核间通信开发教程,全面的技术支持,协助客户进行底板

设计和调试以及多核软件开发。

2 典型应用领域
数据采集处理显示系统 Telecom Tower:远端射频单元(RRU)高速数据采集和生成
高速数据采集处理系统
高端图像处理设备
高端音视频数据处理
通信系统
3 软硬件参数
前端由 FPGA 采集两路 AD 数据,AD 数据通过 uPP、EMIF 总线或者 PCIe、SRIO 接口等通信接口传输到 DSP。 Ø
AD 数据被 DSP 处理之后,可用于数据对比和分析、网络转发、SATA 硬盘存储等应用。
DSP 根据处理结果,将得到的逻辑控制命令送 FPGA,由 FPGA 控制板载 DA 实现逻辑输出,更新速率 175MSPS。


图 2 大数据采集原理框图

 

高速数据采集前端部分由 FPGA 同步采集两路 AD 模拟输入信号,可实现对 AD 数据进行预滤波处理,AD 采样率最高可达 250MSPS。另外一路 DAC 可输出任意幅值和任意波形的并行 DA 数据,更新速率 175MSPS。
高速数据传输部分由 EMIF、I2C、PCIe、SRIO 等通信接口构成。大规模吞吐量的 AD和 DA 数据,可通过 SRIO 和 PCIe 接口在 DSP 和 FPGA 之间进行高速稳定传输;DSP 可通过 EMIF 总线对 FPGA 进行逻辑控制和进行中等规模吞吐量的数据交换,同时可通过 I2C对 FPGA 端进行初始化设置和参数配置。
(3)高速数据处理部分由 DSP 核和算法库构成。可实现对 AD 和 DA 数据进行时域、频

域、幅值等信号参数进行实时变换处理(如 FFT 变换、FIR 滤波等)。

(4)视频采集、输出拓展部分由 CameraLink 输入输出模块、VGA 输出模块、千兆网等

部分构成。接口资源丰富,方案选择灵活方便,是高端图像处理系统的理想选择。
 

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目标识别与跟踪技术是目前图像处理研究的重点方向,在军事和民用领域中 具有广泛的应用价值,如精确制导武器、导弹飞机预警等军事领域,如交通管理、 刑事侦查等民用领域。其中,如何在复杂的背景中,提取、识别与跟踪特定目标 更是急需解决的问题。本文介绍了国内外图像跟踪系统的研究现状与发展趋势、 图像跟踪系统的基本组成与工作原理、详细功能和性能要求,设计了基于 DSP+FPGA的图像跟踪系统并进行了实验验证,主要工作包括: 1)本文设计的图像跟踪系统主要由图像跟踪电路、通讯控制电路和视频接口 电路组成,以高速DSP+FPGA为处理核心,建立高性能视频跟踪和通信处理平台, 完成视频图像数据的采集、处理、字符叠加和输出功能,实现对感兴趣目标的实 时跟踪,以及与其它组件的通讯控制等功能。文中给出了硬件电路的原理图与详 细设计方法。 2)图像跟踪系统的软件设计采用双DSP工作模式,DSP-1主要承担图像跟踪 算法、可疑目标检测以及跟踪目标位置信息输出任务,实时性要求较高;DSP-2主 要承担通讯控制以及辅助字符控制等实时性要求不高的任务。 3)实现了海面可疑弱小目标报警功能,采用Top-Hat检测算法和历史运动轨迹 信息,提高检测率,降低虚警率;实现地面目标跟踪功能,采用频域跟踪算法, 能够有效的解决遮挡、背景干扰等问题。 在实际飞行中多次进行可疑目标检测、地面目标跟踪实验。实验结果表明, 本文设计的图像跟踪系统工作稳定,目标跟踪能力和抗干扰能力强,满足系统功 能和性能要求。 关键词:视频跟踪,DSP,特征点跟踪,FPGA

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