基于ZYNQ7020 ARM+FPGA的运动控制器设计方案

最新推荐文章于 2024-05-23 15:58:26 发布
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分类专栏： 运动控制器 ETHERCAT运动控制器 文章标签： fpga开发 ZYNQ 运动控制器
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本文链接：https://blog.csdn.net/YEYUANGEN/article/details/129578779
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ZYNQ7020系列运动控制器，支持6轴脉冲+16/32轴总线控制，本地36输入，24输出，RS232/485和TCP通讯。

ZYNQ7020系列：

1. 本地脉冲轴数：6轴带编码器反馈, 编码器输入最高频率：4MHz

2. 最大脉冲频率4MHz，差分输出，支持脉冲+方向和脉冲加脉冲两种模式

3. 开关量输入：36路光耦隔离（带指示灯）。输入电压：12-24V;高电平>4.5V;低电平<1.0V.

4. 开关量输出：24路光耦隔离NPN集电极开路输出，输出电压范围5-24VDC，单路最大电流500mA

5. 电源：DC 24V，最大功耗15W

5. 模拟量输出：2路模拟电压输出，输出范围：0—10V

6. 工作温度：-10­℃—50℃;储存温度:-20℃­—80℃;工作湿度:20％­—95%;储存湿度:0%­—95%

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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专栏目录
ZYNQ-ZC7020硬件原理图和PCB图
07-10
ZYNQ-ZC7020硬件原理图和PCB图，亲测可用
基于ARM+FPGA低成本高实时Ethercat运动控制器解决方案
YEYUANGEN的专栏
03-10 4165
运动控制器作为数控系统的核心部件，在高端机器人、数控机床、工业自动化等领 域得到了广泛的应用。 本文以实际工程应用为背景，以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标，对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析，对于实现高速、高效、高精度的 运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。 基于 ARM+FPGA 的硬件架构，提出了硬件设计的总体方案。设计了运动控制器的 硬件电路及主控制板和扩展板，搭建了三维运动控制平台。 提出了运动控制器软件设计的总体方案，基于 MODBUS 协议，设计了串口通
基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-Linux+xenomai开源实时系统设计(三）
YEYUANGEN的专栏
03-26 745
（4）数据帧写入完成后，设置核间信号量，通知伺服进行响应；（3）通信状态正常，则切换响应缓存区，从接收邮箱区中读取响应数据；（4）读取完成后，切换指令缓存区，将控制指令写给发送邮箱区；（5）写入完成后，设置信号量，周期任务通信状态恢复为空。度邮箱完成周期通信的数据链路，并使用核间信号量完成系统通信状态的切换。可变长度邮箱完成非周期通信的数据链路，并使用核间信号量完成系统通信状态的。在非周期任务通信中，双核系统的通信数据多样化，消息长度不固定。在周期任务通信中，双核系统的通信数据类别固定，数据量小。
基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一）
YEYUANGEN的专栏
03-26 1730
总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证了信息传输的高效性和稳定性；使用统一的伺服控制系统完成多轴的伺服功能控制，多轴间信息的可快速交互，有效。通过系统通信接口，实现与伺服系统的多任务通信，完成。件，完成四轴的三环控制；通过系统通信接口，实现与操作系统的多任务通信，完成。控制平台设计方案，并进一步完成运动控制平台的总体硬件架构设计和双核系统间。同时，本文对平台的实时性和同步性进行研究和设计，实现系统的实时通信与多。（2）如何利用片内总线接口，实现控制系统和伺服驱动系统的高效通信；
基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-Linux+xenomai开源实时系统设计(二）
YEYUANGEN的专栏
03-26 742
机制时，进程（或线程）会获取一个非负整数的信号量，表示共享资源的访问状态。的正确解析，双核系统需要对数据帧进行统一设置。齐方式，方便双核系统进行数据帧的保存和解析。的一种系统调用，其功能是将一个文件或者其他对象映射到进程的地址空间。任务将通信数据打包处理后发送给邮箱，邮箱接收到数据邮件后，根据邮箱状态将邮。本文设计了二进制的核间信号量，并根据双核间任务通信时序，对核间信号量的。固定长度邮箱通信中，邮件数据长度固定，系统可根据通信数据的使用要求设置。可变长度邮箱通信时，邮件内容为通信数据帧，数据帧长度不定。
xlinx项目之基于zynq的多轴伺服电机驱动控制
JY6669991010的博客
11-24 1966
现代数控机床多使用伺服电机系统，随着数控机床的发展，对伺服系统提出了很多不一样的要求，伺服系统只有不断研发和创新，才能满足数控机床的发展需求。高精度数控机床要求具备比较好的定位精度和加工精度，要求伺服系统系统具备快速的跟踪指令信号的响应速度。除了高性能伺服电动机、伺服驱动器、控制器，及高性能位置和速度传感器等伺服系统基本组成部分。其控制系统的稳定性、可靠性以及驱动和反馈电路的品质，以及电机控制算法的优劣都要关系整个伺服电机位置控制的精度。
（原创）FPGA与ARM联合工作时的时序同步问题（FPGA）（ARM）（时序同步）
weixin_30399055的博客
02-29 362
摘要： 在一项目中，需要用到ARM与FPGA联合处理，ARM负责人机界口，并将需要并行处理的数据输入到FPGA，因此定义了数据寄存器和控制寄存器，仿真通过后，放到机器上去行，发现很不稳定，经过数日奋战，才发现原来是时序同步的问题。 介绍： 系统中，ARM与FPGA通过并行总线来交换数据，在处理之前，ARM会将要处理的数据分多次发送到FPGA里，然后再向控制寄存器发送一条启动...
基于 ZYNQ 7020 的 FPGA + ARM 开发
08-29
ZynqTM-7000 系列芯片是基于 Xilinx 的可扩展...将双核 ARM CortexTM-A9 处理器和 FPGA 可编程逻辑单元集成在一颗单芯片中,从而构成所谓的 PS(Processing System)加 PL(Programmable Logic)的单芯片 SoC 解决方案。
ZYNQ7020+AN5642黑金双目摄像头实时运动目标检测_movedected.rar
08-14
ZYNQ7020+双目OV5640可直接实现实时运动目标检测，硬件为ZYNQ7020，配套双目摄像头OV5640，HDMI接口及显示器，使用改代码可直接实现实时运动目标检测！亲测有效，可以直接应用于毕设中，货真价实！
ZYNQ 领航者FPGA开发板ZYNQ7020核心板+开发地板PDF原理图+主要器件技术手册.zip
03-14
ZYNQ 领航者FPGA开发板ZYNQ7020核心板+开发地板PDF原理图+主要器件技术手册，包括： 0-ZYNQ_7010核心板原理图_V1.5.pdf 0-ZYNQ_7020核心板原理图_V1.5.pdf 0-领航者ZYNQ底板原理图_V2.6.pdf AD9708.pdf AMS1117.pdf ...
黑金zynq7020资料，fpga资料
03-30
打开文档为百度网盘链接，资料太大，所以上传链接，黑金zynq7020资料，fpga资料
正点原子ZYNQ7020核心板ZYNQ7010核心板+配套底板fpga开发板PDF原理图.zip
03-12
正点原子ZYNQ7020核心板ZYNQ7010核心板+配套底板fpga开发板PDF原理图
基于Xilinx Zynq-7000系列SoC高性能处理器，应用工业机电控制
Tronlong_的博客
10-09 830
由创龙自主研发的SOM-TLZ7xH核心板，基于Xilinx Zynq-7000系列SoC高性能处理器，大小仅有100mm*62mm。采用沉金无铅工艺的14层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，非常适用于高速数据采集与处理。 SOM-TLZ7xH引出丰富的资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时...
ZYNQ ARM+FPGA双目立体视觉控制器设计与实现（一）
YEYUANGEN的专栏
04-06 1717
性和可扩展性，同时也提供了与专用集成电路和专用标准产品相关的性能、功耗和易用。性，使得设计者能够使用工业标准的工具在单个平台上实现高性能和低成本的应用，如。应用处理器单元是整个 PS 的核心，下面我们给出应用处理器单元的框架结构，如。多核处理器对等的主设备，主动完成与外部芯片、接口的数据交互。的供电电路是独立设计的，所以这两部分可以单独使用，也可以合起。的另一个具有可重配置特点的“外设”，它可以作为。ARM 公司双核 ARM Cortex-A9。的心脏，它和其他相关的处理资源组成了一个应。
ZYNQ&FPGA 串口通信原理
m0_58413328的博客
11-06 993
串行通信基础知识 u处理器与外部设备通信的两种方式： 并行通信与串行通信 并行通信是指数据的各个位用多条数据线同时进行传输 ： 优点：传输速度快 缺点：占用引脚资源多 串行通信是将数据分成一位一位的形式在一条传输线上逐个传输： 优点：通信线路简单、占用引脚资源少 缺点：传输速度慢 串行通信的通信方式： 同步通信和异步通信 同步通信：带时钟同步信号的数据传输；发送方和接收方在同一时钟的控制下，同步传输数据。 异步通信：不带时钟同步信号的数.
fpga实现了脉冲发生器，s型加减速！
usbfans的专栏
06-04 4814
基础单元还是FPGA实现好一点，复杂的算法dsp或者arm来实现。不过也有全部用arm实现的。
基于国产 AＲM + FPGA+Codesys运动控制平台的智能人机交互系统设计
YEYUANGEN的专栏
09-20 1953
rk3399pro是 瑞星微新出来的带NPU的ARM芯片，在发布之前，NPU的算力2.4TOPS， 而发现之后实测达到了3.0TOPS，如此强大的计算能力，jetson nano的计算能力是0.47TFlops，两个单位有区别，只能用实际的网络计算来比较二者的算力。总体来说，rk3399pro的算力非常强大，比我预期的好很多，在不大修改网络的情况下，是可以直接拿来用的，但是缺点也是这个，对一些自定义的网络层，可能无法转换，需要等更新的版本出现。，其硬件功能的安全 性与稳定性关系到保护装置运行的可靠性。
第14篇：JTAG UART IP应用＜一＞
weixin_47841246的博客
05-20 171
通过JTAG UART IP与Nios II处理器系统进行串行通信
基于ARM|DSP+FPGA+NVIDIA AI平台的摄像头ISP图像画质调试定制服务
最新发布
YEYUANGEN的专栏
05-23 145
所以，为减少暗电流对图像信号的影响，可以采用的有效的方法是从已获得的图像信号中减去参考暗电流信号，或者更确切是：模拟信号很微弱的时候，有可能不能被A/D转换出来，导致光线很暗的时候，图像暗区细节丢失。同时由于对于不同波长的光线透镜的折射率并不相同，因此在图像边缘的地方，其R、G、B的值也会出现偏差，导致CA(chroma aberration)的出现，因此在矫正渐晕的同时也要考虑各个颜色通道的差异性。常用的镜头矫正的具体实现方法是，首先确定图像中间亮度比较均匀的区域，该区域的像素不需要做矫正；
zynq7020+ad9361 硬件电路设计与pcb开发资料分享
07-04
### 回答1： zynq7020 ad9361是一种集成了Xilinx的可编程逻辑器件和ADI的射频收发器件的平台。它可用于无线通信领域，如无线电频谱感知、无线电软定义、卫星通信等。 硬件电路设计部分，在设计zynq7020 ad9361硬件电路时，需要考虑以下几个方面： 1. 功耗优化：合理选择电路元件和功耗控制策略，确保系统在满足性能要求的前提下最小化功耗消耗。 2. 信号完整性：采用合理的布局和阻抗控制手段，降低信号传输中的串扰和衰减，保证高速信号的完整性。 3. 时钟和同步：设计合理的时钟和同步电路，确保系统各个模块的时序一致，避免数据损坏和丢失。 4. EMI/EMC设计：采用合适的滤波器、隔离器等措施，降低电磁干扰和电磁辐射，确保系统的电磁兼容性。 在PCB开发方面，一般需要经历以下几个步骤： 1. 确定器件布局：根据电路设计要求，合理布局芯片、芯片外围器件、连接器等元件，确保信号传输和功耗控制的有效性。 2. 绘制原理图：根据电路设计，使用EDA软件进行原理图绘制，定义引脚、信号路径等信息。 3. PCB布线：将原理图中的电路连接关系转化为实际的PCB布线，考虑时序、信号完整性、电磁兼容性等因素，进行差分信号、时钟、电源等的布线。 4. 完善PCB设计：添加必要的电源滤波、地面平面、跳线和设置焊盘等措施，优化PCB的性能和可靠性。 5. PCB制造：将设计好的PCB文件进行工厂制造，包括制板、钻孔、化学镀铜、插件、焊接、测试等过程。 6. 电路调试：制造好的PCB连接到相关的硬件系统中进行调试，验证设计的功能和性能。 总之，zynq7020 ad9361硬件电路设计与PCB开发是一项复杂的工作，需要综合考虑多个因素，设计合理的电路、布局和连接，并确保电路性能和可靠性。 ### 回答2： Zynq-7020是Xilinx公司推出的一款面向嵌入式应用的可编程系统芯片，它结合了ARM处理器和FPGA功能，可用于实现高性能的嵌入式系统。AD9361是Analog Devices公司开发的一款多模式多频段射频收发器，适用于无线通信系统中的射频收发功能。 对于Zynq-7020和AD9361的硬件电路设计与PCB开发，以下是一些资料分享的主要内容： 1. 器件数据手册：包括Zynq-7020和AD9361的详细规格和功能特性，可以从Xilinx和Analog Devices的官方网站上获得这些手册。 2. 参考设计文件：Xilinx和Analog Devices官方网站上提供了一些针对Zynq-7020和AD9361的参考设计文件，这些设计文件包含了硬件原理图、PCB布局指导、信号完整性分析等内容，有助于理解和设计自己的硬件电路。 3. 开发板设计文件：可能会有一些第三方厂商基于Zynq-7020和AD9361开发的开发板，他们通常会提供相关的硬件设计文件和PCB源文件，可以从开发板厂商的官方网站上找到这些资料。 4. 其他相关论坛和社群：在Xilinx和Analog Devices的官方社群和论坛上，有一些热心的工程师会分享自己的硬件设计经验和资料，可以从这些社群和论坛中获得一些有用的参考资料。 总之，对于Zynq-7020和AD9361的硬件电路设计与PCB开发，可以通过查阅器件数据手册、参考设计文件、开发板设计文件以及参与相关社群和论坛等方式来获取更多的资料和分享。这些资料将有助于理解和设计高性能的嵌入式系统，提高设计效率和质量。 ### 回答3： 关于Zynq7020和AD9361的硬件电路设计和PCB开发资料，我建议您秉持以下几个方面来分享： 1. Zynq7020资料分享： - Zynq7020是Xilinx推出的一款嵌入式可编程逻辑器件，它结合了ARM Cortex-A9双核处理器和可编程逻辑。 - 可以分享Zynq7020的官方手册，其中包含了芯片的功能、引脚定义、时钟和电源管理、外设接口等方面的详细资料。 - 还可以分享基于Zynq7020的开发板设计文件，包括原理图和PCB布局，这将有助于理解芯片的使用方法和外设的连接方式。 2. AD9361资料分享： - AD9361是安托法格AST公司推出的一款集成式RF收发器芯片，支持广泛的射频频段和通信标准。 - 可以分享AD9361的官方手册，其中包括详细的功能介绍、寄存器设置、电路连接示例等。 - 还可以分享基于AD9361的开发板设计文件，包括原理图和PCB布局，这将有助于理解芯片的使用方法和外围电路的设计。 3. 硬件电路设计资料分享： - 可以分享关于Zynq7020和AD9361的硬件电路设计指南，介绍如何正确地连接和配置这两个芯片，以及一些设计注意事项和技巧。 - 可以分享相关的应用笔记或技术文档，介绍如何实现特定功能或解决特定问题的电路设计方案。 - 如果有相关的例程或Demo设计，也可以分享这些资料，让其他开发者可以直接参考或借鉴。 4. PCB开发资料分享： - 可以分享关于PCB设计的基本原则和技巧，帮助其他开发者正确地布局和布线。 - 可以分享相关的PCB设计工具的使用教程或经验分享，例如Altium Designer、Cadence Allegro等。 - 如果有相关的PCB设计文件（如Gerber文件），也可以分享这些文件，让其他开发者可以快速制作自己的PCB板。 最后，分享这些资料的目的是为了促进技术的传播和共享，帮助其他开发者更好地学习和应用Zynq7020和AD9361。希望以上回答对您有帮助！

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