Acwing 最近公共祖先 解法

1向上标记法

一般不用

2倍增

fa[i][j]表示从i开始，向上走2^j步所能走到的结点。0 <= j <= logn
depth[i]表示深度
哨兵：如果从i开始跳2^j步会跳过根结点，那么fa[i][j] = 0。depth[0] = 0
步骤：
[1] 先将两个点跳到同一层
[2] 让两个点同时往上跳，一直跳到它们的最近公共祖先的下一层。
预处理 O(nlogn)
查询 O(logn)

3Tarjan——离线求LCA O(n+m)

在深度优先遍历时，将所有点分成三大类：
[1] 已经遍历过，且回溯过的点
[2] 正在搜索的分支
[3] 还未搜索到的点