STM32F103硬件I2C主机接收发送数据，亲测可用

STM32F103硬件I2C主机发送数据和接收数据完整代码，亲测可用。
1.初始化I2C引脚。I2C1_Init(void)，代码如下：

#include "t_I2C.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "usart.h"

/***********************************************************
              *全局变量定义*
***********************************************************/
#define I2C_OK       0
#define I2C_FAIL    -1
#define I2C_LONG_TIMEOUT         1000//I2C时间超时 
vu8 Tx_Idx = 0, Rx_Idx = 0, PEC_Value = 0;//计数


/****************************************************************************************************/
/**************************************************
函数名：I2C1_Init
功  能：I2C初始化
参  数：无
返回值：无
**************************************************/
void I2C1_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  
	/* 对应IO口的初始化 ----------------------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

  /* I2C1 configuration ------------------------------------------------------*/
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
}

2.主机发送数据代码段如下：

/**************************************************
函数名：I2C1_Master_BufferWrite
功  能：主机发送数据
参  数：I2C1_SLAVE_ADDRESS7：从机地址
        I2Cx:                I2C
        buf：                发送的数据buffer
        len：                发送的数据长度
返回值：无
**************************************************/
uint8_t I2C1_Master_BufferWrite(I2C_TypeDef * I2Cx,uint8_t I2C_SLAVE_ADDRESS7, uint8_t *buf, uint8_t len)
{ 
	int32_t i2c_timeout;//I2C超时定义
	int8_t ret = I2C_OK;
	
  /*----- 主机发送过程 -----*/ 
  i2c_timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;	
	
	while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY))//检测I2C总线是否占线
			{
			if((i2c_timeout--) == 0)
        {
					ret = -1;
				}
			}
//	printf("\r\n-----------I2C BUS State：%d--------------\r\n",I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
	
  I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);/* 发送起始条件 */
	printf("\r\n-----------Send START Condition --------------\r\n");
  
	i2c_timeout = I2C_FLAG_TIMEOUT;
  while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) /*检测I2C1事件 EV5 并清除它*/
			{
			 if((i2c_timeout--) == 0)
        {
					ret = -2;
					goto I2CW_ERR;
				}
			}
  
  I2C_Send7bitAddress(I2Cx, I2C_SLAVE_ADDRESS7, I2C_Direction_Transmitter);/*发送I2C从机地址*/
	
  while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))/* 检测I2C1事件EV6 并清除*/  
      {
        if((i2c_timeout--) == 0)
        {
            ret = -3;
            goto I2CW_ERR;
        }
      }
	
	i2c_timeout = I2C_FLAG_TIMEOUT;
	while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING))//检测事件EV8	
		   {
        if((i2c_timeout--) == 0)
        {
            ret = -4;
            goto I2CW_ERR;
        }
      }
	
	while (Tx_Idx < len)
	{	
		
		if(Tx_Idx == len - 1)
		{					
      I2C_SendData(I2Cx, buf[Tx_Idx]);	
			printf("\r\n-----------DATA：%d-----------\r\n",buf[Tx_Idx]);	
			
			i2c_timeout = I2C_FLAG_TIMEOUT;
			while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))//检测事件EV8-2
					{
					 if((i2c_timeout--) == 0)
						{
								ret = -6;
								goto I2CW_ERR;
						}
					}
			
			//I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);					
      Tx_Idx = 0;//发送计数清零			
			break;
		}
	
		printf("\r\n-----------DATA：%d-----------\r\n",buf[Tx_Idx]);	
		I2C_SendData(I2Cx, buf[Tx_Idx++]);	

		i2c_timeout = I2C_FLAG_TIMEOUT;
    while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING))//检测事件EV8
			  {
            if((i2c_timeout--) == 0)
            {
                ret = -5;
                goto I2CW_ERR;
            }
        } 		
	}
	
I2CW_ERR: 
    printf("\r\n-----------STOP--------------\r\n");			
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);/* 发送停止条件*/
    return ret;
}

3.主机接收数据代码段如下：

/**************************************************
函数名：I2C_Master_BufferRead
功  能：主机接收数据
参  数：I2Cx:          I2C
        SlaveAddress： 从机地址
        pBuffer：      接收的数据buffer
        NumByteToRead：接收的数据长度
返回值：return:         0或1
**************************************************/
uint8_t I2C_Master_BufferRead(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t SlaveAddress, uint8_t* pBuffer, uint32_t NumByteToRead)
{
    if(NumByteToRead==0)
        return 1;

    while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));  
    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);

    /* 3.开始*/
    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    /* 4.设备地址·/读 */
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaveAddress, I2C_Direction_Receiver);
    while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    /* 5.连续写数据 */
    while (NumByteToRead)
    {
        if(NumByteToRead==1)
        {
            I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
            I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//6.停止，非应答
        }

        while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));  /* EV7 */
        *pBuffer++ = I2C_ReceiveData(I2Cx);
        NumByteToRead--;
    }

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
    return 0;
} 

4.main主函数如下：

int main(void)
{	
//系统初始化	
	ModuleInit();
	I2C_TWO_BOARD_RECEIVE_Init();
	delay_init();
  
  while(1)
	{
		printf("\r\n*****************************开始程序**************************************\r\n");
		    //I2C1_Master_BufferWrite(I2C1,0x30,I2C_Buffer,4);
//    		//delay_ms(10);
//		    I2C_Master_BufferRead(I2C1,0x30,I2C1_Buffer_Rx,4);
//		
//    		printf("\r\n I2C1_Buffer_Rx[0] : %d \r\n",I2C1_Buffer_Rx[0]);
//				printf("\r\n I2C1_Buffer_Rx[1] : %d \r\n",I2C1_Buffer_Rx[1]);
//				printf("\r\n I2C1_Buffer_Rx[2] : %d \r\n",I2C1_Buffer_Rx[2]);
//				printf("\r\n I2C1_Buffer_Rx[3] : %d \r\n",I2C1_Buffer_Rx[3]);
//		
//	      printf("\r\n-----------I2C BUS State：%d--------------\r\n",I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));	    
	
				delay_ms(1000);
				printf("\r\n*****************************结束程序**************************************\r\n");
	}	
}

5.源程序下载地址：STM32F103 I2C主机收发数据