POJ 3984迷宫问题（BFS广搜）

题目贴上：

相对于求最短路径长度的题目，这道题目可能稍微难一点点，因为它要求输出最短的所有路径点
思路：定义一个结构体，有此时遍历点的x，y坐标和该点的父亲点（意思就是你的上一个状态），比如一条路径是（0,0）->（1,1）->（2,2），则点（2,2）的父亲点是（1,1），我们将有父亲点的点输出，没有父亲点的点不输出，以下就是代码，为了防止重复遍历某点，加个visit标记一下

// YSJ 2020-11-1---18:05
#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
//const int MAX = 1e6+20;
int dir_x[4]={0,-1,1,0};//down,left,right,up
int dir_y[4]={1,0,0,-1};
struct Node{
    int x,y,pre;
}Queue[30];
int front = 0,rear = 0;
int a[8][8],visit[8][8];
void BFS(int Bx,int By,int Ex,int Ey)
{
    Queue[0].x = Bx;
    Queue[0].y = By;
    Queue[0].pre = -1;
    ++rear;
    visit[Bx][Bx]=1;
    while(front < rear){
        for(int i=0;i<4;++i){ //上 ，下 ，左，右四个方向判断
           int newx = Queue[front].x + dir_x[i];
           int newy = Queue[front].y + dir_y[i];
           if(newx<1||newy<1||newx>5||newy>5||visit[newx][newy]||a[newx][newy]==1)
                continue;
           //否则，进队
           Queue[rear].x = newx;
           Queue[rear].y = newy;
           Queue[rear].pre = front;
           ++rear;
           visit[newx][newy] = 1;
           if(newx == Ex && newy == Ey)
                return;
        }
        ++front;
    }
}

void Print_Path(Node now) //下面减1的原因是我的数组下标是从1开始的，
//题目是从0开始的
{
    if(now.pre==-1){
        printf("(%d, %d)\n",now.x-1,now.y-1);
    }else{
        Print_Path(Queue[now.pre]);//这里寻求父亲点，有点并查集的味道
        printf("(%d, %d)\n",now.x-1,now.y-1);
    }
}

int main(void)
{
    int t;
    for(int i=1;i<=5;++i)
        for(int j=1;j<=5;++j)
            cin>>a[i][j];
    BFS(1,1,5,5);
    Print_Path(Queue[rear-1]);
}