基于自抗扰控制的表贴式永磁同步电机模型
模型采用双环控制,速度环为外环,电流环为内环
转速外环采用一阶ADRC控制 电流内环采用PI控制
matlab/simulink模型
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爱哭的溪子
基于自抗扰控制的表贴式永磁同步电机模型是一种先进的电机控制模型,它采用了双环控制结构,即速度环为外环,电流环为内环。通过这种控制结构,可以实现对电机的精确控制,提高电机系统的性能和稳定性。
在这个模型中,转速外环采用了一阶ADRC(Active Disturbance Rejection Control)控制方法。ADRC是一种新兴的控制方法,它通过模型无关的方式来估计和补偿系统中的各种扰动,从而实现对系统运行的精确控制。在转速外环中,ADRC控制器通过对电机转速进行实时估计和补偿,使得系统可以快速响应外部指令变化,并且对于扰动具有较强的鲁棒性。
电流内环采用了传统的PI(Proportional-Integral)控制方法。PI控制器是一种经典的控制方法,通过对