《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

• 中文：永磁同步电机

• 英文：Permanent Magnetic Synchronous Machine

• 缩写：PMSM

• 永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场

• 同步： 转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的

##特点

• PMSM 结构简单，运行可靠，体积小，质量轻，损耗小，效率高，电机形状和尺寸可以灵活多样等
• PMSM是一个多变量，强耦合，变参数，非线性系统
• PMSM属于交流电机，定子绕组与异步电机相同
• 同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载（如何理解？？？）
• 一个典型的应用：作为牵引电机被广泛用在纯电动汽车上

##电机的分类

##PMSM的机械组成
定子铁芯+定子绕组+转子铁芯（永磁体）+端盖+轴承+机座+接线盒
[永磁同步电机组成详解（点击跳转）][id]
[id]:http://www.pengky.cn/electric-vehicle-motor/PMSM-for-EVs/PMSM-electric-vehicle.html

##本书目的

• 了解、掌握PMSM控制系统的基本理论、基本方法和应用技术
• 使读者学会用MATLAB软件进行PMSM相关控制算法的设计

（随书模型的MATLAB版本2014b ， 博主的MATLAB版本：MATLAB2016b）

#三相PMSM的数学建模
##三相PMSM的基本数学模型
###PMSM转子结构的主要分类

• 表贴式（隐极转子结构） ：结构简单，成本低，转动惯量小，能使电机的气隙磁密波形趋于正弦分布
• 内置式（凸极转子结构）：结构简单，可利用转子磁路不对称所产生的磁阻转矩提高电机的功率密度，但成本和漏磁系数比表贴式的大
  ###PMSM模型假设（假说）
• 忽略电机铁心的饱和 ，不计电机中的涡流和磁滞损耗 ，视电机磁路是线性的，可以应用叠加原理对电机回路各电磁参数进行分析
• 电机中的电流为对称的三相正弦波电流，各绕组轴线在空间上相差120度电角度
• 电机定子的电势按正弦规律变化，定子电流在气隙中只产生正弦分布磁势，忽略磁场场路中的高次谐波磁势
  （转子上没有阻尼绕组，永磁铁没有阻尼作用）
  ###PMSM的基本数学模型——4个方程(自然坐标系下)
• 三相电压方程
• 磁链方程
• 电磁转矩方程
• 机械运动方程
  

备注：

• 磁链=匝数*磁通
  磁链等于导电线圈匝数N与穿过该线圈各匝的平均磁通量φ的乘积，故又称磁通匝。
  
• 感应电动势
  
• 磁链方程