嵌入式开发：中断优先级的重要性

                  TI的LM3S1607，一开始中断优先级没有设置，采用默认值[所有优先级相同]，则就是中断不可嵌套。

                  出现了UART通信有时会丢失数据的问题，一开始以为是硬件干扰导致的。。。。

                  UART的接收缓冲队列FIFO长度设置为1，即接收到字符后就触发中断。因为外部通信命令一般为多个字节连续发，所以如果UART中断来不及处理，很可能出现FIFO被覆盖的危险。

                 

                 那么就会发生以下问题：

                 VD中断请求--->VD中断处理----->VD中断返回

                     UART中断请求---->挂起

                             UART中断请求--->挂起

                 如果此时连续有字节发送过来，则UART中的FIFO就会被覆盖，命令字节就会丢失。

                 所以UART中断优先级一定要比其他中断优先级高。。。。。

                

               系统开发中，由于任务的重要性和及时性不同，必须定义好不同的优先级。否则就会出现这种BUG。