使用任意定时器，封装延时函数，不使用定时器中断

最新推荐文章于 2023-09-12 16:24:00 发布

YUEYUENO2014

最新推荐文章于 2023-09-12 16:24:00 发布

阅读量298

点赞数

原文链接：http://www.cnblogs.com/JJLQ/p/7083876.html

版权

 1 #include "delay.h"
 2 
 3 
 4 static u32 fac_us=0;    //us延时倍乘数
 5 
 6 void delay_init(u8 nMHz)
 7 {
 8     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;     
 9 
10     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE); 
11     
12     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535-1;                    //重载寄存器为16位寄存器，最大值65535
13     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1-1;                     //不分频，使用90MHz
14     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //有些定时器只支持向上计数模式
15     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
16     TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);
17     
18     fac_us = nMHz;
19 
20     TIM_SetCounter(TIM14,0);
21     TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);    
22     
23 }
24 
25  
26 void delay_us(u32 nus)
27 {        
28     u32 ticks;
29     u32 told,tnow,tcnt=0;
30     u32 reload=65535-1;                
31     ticks=nus*fac_us;                 
32     told=TIM14->CNT;                
33     while(1)
34     {
35         tnow=TIM14->CNT; 
36         if(tnow!=told)
37         {        
38             if(tnow>told)tcnt+=tnow-told;           //根据定时器是向上计数模式推算得来
39             else tcnt+=reload-told+tnow;           //根据定时器是向上计数模式推算得来
40             told=tnow;
41             if(tcnt>=ticks)break;            
42         }  
43     };
44 }
45 
46 
47 void delay_ms(u32 nms)
48 {
49     u32 i;
50     for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
51 }