《双目视觉-三维重建——相关链接》

类型	成像技术	原理	优点	缺点
主动式	结构光法[6-13]	编码结构光	速度快，在一定范围内精度高、鲁棒性好	易受环境光影响，随距离增加，精度下降
	三维激光扫描法[14-18]	激光扫描	高效率、高精度、非接触式	数据量庞大、价格贵
	飞行时间法[19-28]	反射光时间差	性价比高、结构简单、体积小巧、帧率高、实时性强、分辨率高、性能稳定	深度图像易存在噪点
	单目视觉技术[5,30-35]	单目相机成像	低成本、易于部署和广泛适用	只能在固定的距离下进行测量，无法随意改变测量距离
被动式
	双目视觉技术[18,36-39]	双目相机成像	成本较低、技术成熟且对硬件要求较低	易受到外部光线的干扰、计算量较大、实时性较差、测量精度受基线影响
	多目视觉技术[40-43]	多目相机成像	识别精度高、视野范围广	易受环境光影响、计算量大、实时性差
	端到端学习[44-60]	神经网络模型训练	流程简化、精度高、自适应性强、适用性更广	前期训练量大、计算资源要求高、调参困难
深度学习

单目图像深度估计 - 相对深度篇：Depth in the Wild & Size to Depth_相对深度估计-CSDN博客https://blog.csdn.net/qunniem/article/details/116269273https://www.cnblogs.com/zhazhiqiang2018/p/9538986.htmlhttps://www.cnblogs.com/zhazhiqiang2018/p/9538986.html立体标定序列——Bouguet算法_经典立体标定法-CSDN博客https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details/79782717聊聊三维重建-双目立体视觉原理 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/81016834【三维重建】三维重建学习笔记（5）—— 双目立体视觉系统_两视图欧式结构恢复-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_29931565/article/details/121236500双目视觉原理（万字总结，包含Halcon代码）-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46384757/article/details/1250366753D结构光摄像头深度算法-CSDN博客https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/108878292#:~:text=%C2%B7%E6%95%A3%E6%96%91%E7%BB%93%E6%9E%84%E5%85%89%EF%BC%9A%20%E8%BF%91%E6%9C%9F%E5%8F%91%E5%B1%95%E8%B5%B7%E6%9D%A5%E7%9A%84%E4%B8%80%E7%A7%8D%E7%BB%93%E6%9E%84%E5%85%89%E6%8A%80%E6%9C%AF%EF%BC%8C%E6%97%A9%E6%9C%9F%E4%B9%9F%E6%9C%89%E4%BA%BA%E7%A7%B0%E4%B9%8B%E4%B8%BA%E2%80%9COne%20snapshot%E2%80%9D%E6%8A%80%E6%9C%AF%EF%BC%8C%E9%80%9A%E8%BF%87%E5%8D%95%E5%BC%A0%E5%9B%BE%E6%A1%88%E5%8D%B3%E5%8F%AF%E5%AE%8C%E6%88%90%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E6%81%A2%E5%A4%8D%EF%BC%8C%E8%A6%81%E6%B1%82%E5%9B%BE%E6%A1%88%E5%BF%85%E9%A1%BB%E5%B1%80%E9%83%A8%E9%9A%8F%E6%9C%BA%EF%BC%8C%E8%AF%A5%E6%8A%80%E6%9C%AF,%E5%9C%A8%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%9C%BA%E6%99%AF%E4%B8%8B%E8%AF%86%E5%88%AB%E8%BE%83%E5%A5%BD%20%EF%BC%8C%E5%85%B8%E5%9E%8B%E4%BA%A7%E5%93%81%E5%B0%B1%E6%98%AFPrime%20Sense%E3%80%81Kinect-V1%20%E3%80%82利用激光散斑获取深度图-【维普期刊官网】- 中文期刊服务平台 (cqvip.com)https://cstj.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670727387&from=Qikan_Article_Detail