FreeRTOS基础了解

本文介绍了FreeRTOS实时操作系统,对比了裸机与RTOS的特点。FreeRTOS免费开源,可裁剪,简单易用,支持抢占式、时间片和协程调度。文章详细阐述了FreeRTOS中的任务调度和任务的四种状态:运行态、就绪态、阻塞态和挂起态,以及它们之间的状态转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS实时操作系统

观看教程1-4

裸机与RTOS的特点

裸机

裸机:裸机又称前后台系统,前台系统指的中断服务函数,后台系统指的大循环,即应用程序。**
在这里插入图片描述

裸机特点:

1.实时性差(应用程序轮流执行) 2.delay(空等待,CPU不执行其他代码)3.结构臃肿(实现功能都放在无限循环)

RTOS

RTOS:RTOS全称为:Real Time OS,就是实时操作系统,强调的是实时性
在这里插入图片描述

RTOS特点:
		  		1.分而治之,实现功能划分为多个
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