调度

调度的目的：

1.   控制资源使用者数量；

2.   选取资源使用者

3.   许可资源占用

4.   占用资源

 

多道程序调度类型：

高级调度（长程调度或作业调度）：控制多道程序数目，即谁可以进内存，分配资源，善后处理

中级调度：（中程调或对换程序）：实现挂起与解挂

低级调度（短程调度或进程调度）：实现就绪队列中谁获取CPU，完成保存现场，进程选取，恢复现场的工作

进程调度方式：

不可剥夺（不可抢占）：不予许其他进程抢占正在运行的处理机，不适用严格实时系统

可剥夺（可抢占），一般采用优先级；

 

进程调度时机：

1.   进程创建

2.   进程终止

3.   等待事件

4.   中断发生

5.   运行到时（时间片）

调度性能评价：

主要有响应时间：提交请求到有响应的时间

周转时间：完成时间-提交时间；平均周转时间

带权周转时间：周转时间/实际执行时间；平均带权周转时间

 

调度算法：

1.先来先服务(FCFS):进程调度与作业调度中，直到运行完才让出（非剥夺）；

不利于短作业，利于长作业

利于处理机繁忙作业，不利于I/O繁忙作业

实现容易，简单，调度性能差

2.短进程（作业）优先（SPN）：（非剥夺）

相比1，不利于长作业（甚至被饿死），短是估计的，不准确，

3.最短剩余时间（完成当前进程还需要的时间）优先调度算法（SRT）：（抢占式）

比2平均带权周转时间，平均周转时间更小

4.   响应比高者优先调度算法（HRRN）：（非抢占式）

响应比：1+等待时间/完成所需时间

响应比越高，意味着进程等待了很长时间，或进程较小，更为公平

5.   时间片抢占调度算法

利用时间片轮转：时间片时间的选取很重要，果断，切换频繁，浪费；过长，退化为FCFS；

缺点：对I/O频繁进程不利（阻塞时会进程切换，唤醒后重新排在队尾）

改进型：进程I/O唤醒后，进入辅助队列，此队列优先级更高

6.   优先级调度：

静态优先级：运行期间不变，创建时确定

动态优先级：进程推进，优先级变化（防止了高优先级长期垄断）

7.   多级反馈队列调度算法（MFQ）

设置多就绪队列，具有不同的优先级，先执行完高级队列，再执行较低的，且高级队列时间片更短，进程在本级队列一个时间片未能执行完毕，降入次一级队尾等待

保证I/O及时，进程发出请求后进入最高级队列，执行一个时间片完成交互；

 

实时调度

应具备条件：

提供信息（如截止时间，资源要求，优先级等）

满足系统处理能力

抢占式调度

能够快速切换

 

对于m个周期性硬实时任务，（处理时间/周期性时间）之和<=N（处理机个数），系统才是可调度的

 

调度算法分类：

非抢占式：轮转调度，优先级调度

抢占式：基于时钟中断（时钟中断时，优先级调度，平时非抢占）；立即抢占

 

实时调度算法：

1.最早截止优先：非抢占式适用非周期实时任务，抢占式适用周期实时任务

2.最低松弛度优先：任务额松弛度（紧急程度）越高，优先级越高

松弛程度，可以理解截止时间前为宽裕的时间，=截止完成时间-当前时间-剩余运行时间