03：时钟与中断代码（LED闪烁与波形）【MSP430F5529】

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定时器与中断

代码一：LED闪烁

功能描述

代码实现（有详细注释）

代码二：波形测试

功能描述

代码实现（有详细注释）

测试输出

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定时器与中断

        系统正常运行，当发生某个特定具有优先级的事件，系统目前正在运行的任务暂停，去执行中断事件服务函数，一般可在中断服务函数中进行一个计数操作，或者完成某个完整的工作。

        而定时器与中断有什么关系呢，它可以设置的是一个检测频率，检测某个事件是否发生。若设置定时器为1S，则1s执行一次中断判断事件是否发生，发生，则执行中断服务函数内部逻辑。

代码一：LED闪烁

功能描述

        要实现的功能是：LED每500ms切换一次状态，即500ms亮、500ms灭，循环。

        先对LED、对定时器进行初始化，然后写入中断函数。

         * 使用TA0，CCR0
         * TACK = SMCLK/1 = 1M， 1/1M = 1us，计数500ms，即配置TA0CCR0 = 500000。

        当定时器到500000时，即时间过去了500ms，这个时候判断中断服务函数的条件，执行函数内部的逻辑，使LED灯的电平发生翻转。

代码实现（有详细注释）

#include <msp430.h> 
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   //关闭“看门狗”
   
    //LED初始化
    P4DIR |= BIT7;              //初始化为输出
    P4OUT &= ~BIT0;             //初始化低电平

    //定时器初始化
    TA0CCTL0 = CCIE;            //使能CCR0中断
    TA0CCR0 = 500000;            //设置计数值，500000*1us=500ms
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;       //选择时钟源，选择工作模式

    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);     //全局中断，使用‘_EINT();’也可

}

//中断服务函数
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
    P4OUT ^= BIT7;  //每500ms,引脚输出取反
}

代码二：波形测试

功能描述

        设置一个定时器中断，并在中断服务例程中切换两个引脚的输出状态，从而产生PWM（脉宽调制）信号。这种技术广泛应用于电机控制、LED亮度调节等领域

代码实现（有详细注释）

#include"msp430.h"

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;

    P1DIR |= BIT1;                         //设置P1.0为输出
    P8DIR |= BIT2;

    TA0CCTL0 = CCIE;                      //使能中断
    TA0CCR0 = 5000;
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;     //设置TA0，时钟源为SMCLK，计数模式为增计数，清零

    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);   //进入低功耗，打开全局中断
    __no_operation();
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)      //任意选定管脚输出PWM波
{
    P1OUT ^= BIT1;
    P8OUT ^= BIT2;
}

测试输出

修改TA0CCR0的值，如下，测量P1.2的输出波形，

TA0CCR0 = 500          //T=500us,f = 1053Hz
TA0CCR0 = 1000         //T=1000us,f = 523.6Hz
TA0CCR0 = 5000         //T=5000us,f = 105.3Hz
TA0CCR0 = 20000        //T=50000us,f = 10.5Hz

       1. 当TA0CCR0 = 500时，T=500us，示波器测试结果如下图：

        2.当TA0CCR0 = 1000时，T=1ms，示波器测试结果如下：

        3.当TA0CCR0 = 5000时，T=5ms，示波器测试结果如下：

        4.当TA0CCR0 =20000时，T=20ms，示波器测试结果如下：

2024/06/03：更新吐槽

隔了蛮久，现在是做硬件工程师，回来看看以前写的，一眼发现这个脉冲，过冲蛮厉害的，波形不稳定，哈哈哈哈，吐槽一会。