Unity ECS 01 核心概念

原文：https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.entities@0.11/manual/ecs_core.html

ECS 组件

实体组件系统（ECS）架构将身份（实体），数据（组件）和行为（系统）分开。 该架构专注于数据。 系统读取组件数据流，然后对数据进行处理，将其从输入状态转换为输出状态，然后对这些实体进行索引（没看懂）。

下图说明了这三个基本部分如何协同工作：

原图
在此图中，系统读取Translation和Rotation组件，将它们相乘（L2W = T * R），然后用结果更新相应的LocalToWorld组件。
虽然实体A和B具有Renderer组件，而实体C没有。但是C不会影响系统，因为这个系统不关心Renderer组件。
您可以设置一个系统，使它需要一个渲染组件，在这种情况下，系统就会忽略实体C的组件;或者，您可以设置一个系统来排除具有渲染组件的实体，这样就忽略实体A和B上的组件。

原型

组件的不同组合方式称为原型。 例如，一个3D对象可能具有一个表示位置的组件，一个表示运动的组件，一个表示旋转的组件和一个用于渲染的组件。 每个这种3D对象都对应一个实体，但是由于它们共享相同的组件集，因此ECS将它们归类为同一个原型：

原图
在此图中，实体A和B共享原型M，而实体C具有原型N。
为了顺利更改实体的原型，可以在运行时添加或删除组件。 例如，如果您从实体B中删除了Renderer组件，则它的原型就变成了N。

内存块

实体的原型决定ECS在何处存储该实体的组件。 ECS以“块”分配内存，每个块均由一个ArchetypeChunk对象表示。 一个块始终包含同一原型的实体。 当一个块满了之后，ECS会为同一原型创建的任何新实体分配新的块。 如果添加或删除组件，导致实体原型改变了，则ECS会将该实体的所有组件移动到其他块中。

原图
这种组织模式在原型和块之间提供了一对多的关系。这还意味着，要找到具有某些组件的所有实体，只需要搜索所有的原型(通常数量较少)，而不是搜索所有实体(通常数量更多)。
ECS不以特定的顺序存储块中的实体。当实体被创建或更改原型时，ECS将其放入该原型的第一个有空余空间的块中。然而，块仍然是紧密排列的：从某个块中删除实体时，ECS将块中最后一个实体移动到空出的槽中。
具有共享组件的实体也决定着这些实体存储在哪个块中。同一块中的所有实体对于任何共享组件都具有完全相同的值。 如果更改共享组件中任何字段的值（从而不再与其他实体共享这个值），则修改后的实体将移至其他块，就像更改该实体的原型时一样。 如有必要，就分配新的块。
当一起处理实体的效率更高时，可以使用共享组件对原型中的实体进行分组。例如，Hybrid Renderer定义了RenderMesh组件来实现这一点。

实体查询

要确定系统应该处理哪些实体，请使用EntityQuery。实体查询在原型中搜索具有所需要组件的原型。您可以进行如下查询:

• All： 原型必须包含所有指定的组件。
• Any：原型必须包含至少一个指定的组件。
• None：原型不能包含任何指定的组件。
  实体查询会返回符合需求的的块列表。然后可以使用IJobChunk直接迭代这些块中的组件即可。

任务（job）

要利用多个线程，可以使用[C＃Job system]。 ECS提供SystemBase类以及Entities.ForEach和IJobChunk.Schedule()和ScheduleParallel()方法，以将数据传递到主线程之外。 Entities.ForEach是最简单的使用方法，通常只需较少的代码即可实现。 您可以用IJobChunk处理那些Entities.ForEach无法处理的更复杂的情况。
ECS按照你的系统所安排的顺序在主线程上调度job。 在调度完job后，ECS会跟踪哪些job对哪些组件进行了读取和写入。 读取组件的job依赖于那些必须在这次读取前对该组件进行写入job，反之亦然。 job调度程序使用job的依赖性来确定哪些job可以并行，哪些必须按顺序运行。

对系统的管理（System organization）

ECS先通过世界，然后通过组来管理系统（system）。 默认情况下，ECS将使用一些预定义的组来创建一个默认世界。 它找到所有可用的系统，实例化它们，并将它们添加到默认世界中的预定义的模拟组中。
您可以指定一个组中对每个系统进行更新的顺序。 组本身也是一种系统，因此您可以像其他系统一样将组添加到另一个组中并指定其顺序。 当前组中的所有系统会在下一个系统或组之前进行更新。 如果未指定顺序，则ECS将指定一种确定的顺序，而这种顺序与创建系统的顺序是无关的。 换句话说，即使您未明确指定顺序，组内的每个系统也会以相同顺序进行更新。
系统的更新在主线程上进行。 但是，系统可以使用job将工作分流到其他线程。 SystemBase提供了创建和调度作业的直接方法。
更多信息参考：组件更新顺序

当你在Unity编辑器中创建你的游戏或应用程序时，你可以使用GameObjects和monobehavior来创建一个转换系统来将那些UnityEngine对象和组件映射到实体。有关更多信息，请参见创建Gameplay。