OpenCV 基础

本文介绍了OpenCV中的图像特征,如边界、角点和斑点,详细讲解了Harris角点检测和其他角点检测方法。同时阐述了OpenCV中用于仿射变换和投影变换的重要函数,包括estimateRigidTransform、getAffineTransform、warpAffine、findHomography、getPerspectiveTransform、warpPerspective、perspectiveTransform和estimateAffine3D等。还提及了立体校正的相关函数cvStereoCalibrate、cvStereoRectify和cvStereoRectifyUncalibrated,并提供了Q&A环节,解答了如何计算投影变换矩阵的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

图像特征:

1.边界

2.角点(兴趣点)

3.斑点(兴趣区域)

角点是图像的一个局部特征,常用的有harris角点,其算法是一种直接基于灰度图像的,稳定性高,尤其对L型角点检测精度高,但由于采用了高斯滤波,运算速度相对较慢,角点信息有丢失和位置偏移的现象,而且角点提取有聚簇现象。具体在OpenCV中的实现就是使用函数cornerHarris。

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