ekf估计电池soc过程推导（二）卡尔曼滤波估计电池状态

最新推荐文章于 2024-05-03 10:14:52 发布
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分类专栏： 电池 文章标签： 算法
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版权

simulink建模

电池用simulink建模，模型从网上找的。

 input current好像是电动公交的充放电电流，我有点记不清楚了。

 输入电流

EKF算法流程

先验估计：

x_{k|k} = A(k-1)x_{k|k-1} +B(k-1)u(k-1)

先验估计误差更新：

P_{k|k} = A(k-1)P_{k|k-1} + Q(k-1)

滤波器增益更新：

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Yabooo0
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专栏目录
ekf估计电池soc过程推导（一）状态方程列写及离散化
Yabooo0的博客
03-01 2465
列写一阶RC模型的状态空间方程及其离散化
基于等效电路与扩展卡尔曼滤波的SOC估算方法
weixin_50291904的博客
07-11 1490
文章目录等效电路模型简介基于等效电路与扩展卡尔曼滤波的SOC估算方法1. 数据需求2. 方法介绍2.1 等效电路模型2.2 参数识别2.2.1 SOC-OCV2.2.2 内阻2.2.3 极化电阻&极化电容2.3 基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算2.4 基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算2.3 基于自适应卡尔曼滤波 等效电路模型 简介 参考：锂电池的二阶RC网络等效电路模型 - 車馬炮的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/407572989 二阶RC网络等效电路模型
基于EKF二阶RC模型电池Soc预测仿真
01-07
基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计仿真，附带实验数据（MATLAB仿真）
扩展卡尔曼滤波（EKF）原理分析并使用Python程序估计锂离子电池SOC
BMS新能源佬大的博客
03-01 3040
使用扩展卡尔曼滤波来估计电池SOC，并给出Python代码及仿真结果分析。
卡尔曼滤波详细推导
qq_34911636的博客
08-19 6443
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法，由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。卡尔曼滤波器的本质是线性最小均方误差估计，而均方误差是协方差矩阵的迹。卡尔曼滤波有好几种公式推导方法，本文从最小二乘估计的方法推导卡尔曼滤波过程。 1、系统的变量定义 为系统的真值 为系统的测量值 为卡尔曼滤波增益 系统的状态转移矩阵 为系统的输入增益矩阵 为系统的量测矩阵 为最优估计协方
基于EKF的锂离子电池SOC估计——Simulink建模仿真——1RC模型
WJR__w的博客
12-20 6747
在simulink中通过模块搭建了EKF算法估计锂离子电池SOC，EKF算法共分为5个部分。本文对各个部分的重要内容进行了讲解且配备了相关的模型图片，最后放出了基于该模型的SOC和端电压估计结果。
基于改进EKF算法的锂电池SOC预估研究
10-16
电池荷电状态（SOC）是描述电池性能的重要指标之一。针对磷酸铁锂电池（LiFePQ4）的特性，选用了能够较真实地反应电池内部状态的PNGV电路模型，提出了改进模型的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF），说明了扩展卡尔曼滤波估算荷电状态的原理并将内阻R0看作状态变量进行同时预估更新，改进形成新的卡尔曼滤波算法。在仿真时对充电电流加入了噪声模拟实测数据。结果表明，该方法能够适应电池特性的动态变化，保证较高的SOC估算精度，减小误差，提高实用性。
电池SOC仿真系列-基于双卡尔曼滤波（KF+UKF）算法的电池SOC估算
c85759351的博客
09-04 3370
前文讲述了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的，本期带来基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）的双卡尔曼滤波（KF+UKF）算法的电池SOC估算。
基于卡尔曼滤波的锂电池状态估计MATLAB仿真及程序
09-04
该项目的目的是估计锂电池的荷电状态(SOC)。...项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现： 1. Simulinks(EKF) 2. 脚本(包含EKF和UKF) 模型简介： ...
基于EKF扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计算法matlab仿真【包括程序操作视频】
01-19
基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的电池SOC（State of Charge，即电荷状态）估计算法是一种用于估算电池剩余电量的有效方法。这种方法主要适用于非线性系统，如锂电池等，其电量状态与电压、电流等参数之间存在复杂的非...
EKF_EKF估计电池SOC_电池_EKF_
10-01
电池SOC估计常用的算法-ekf进行估计，使用
扩展卡尔曼滤波(EKF)_动力电池SOC估计并输出波形_matlab源码
03-02
资源名：扩展卡尔曼滤波(EKF)_动力电池SOC估计并输出波形_matlab源码 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 ...
卡尔曼滤波电池SOC文献
11-13
11.双卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估算中的应用.caj 12.基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究.caj 13.基于EKF的电动汽车用锂离子电池SOC估算方法研究.caj 14.基于充电方式的锂电池SOC校准和估计方法.caj 15.基于改进的...
笔试强训-day17_T2 十字爆破
最新发布
weixin_46186903的博客
05-03 759
模拟即可，但是由于数据量过⼤，我们可以提前把每⼀⾏以及每⼀列的和存起来，⽅便统计总和。解法二：提前把每⼀⾏以及每⼀列的和存起来，然后输入输出使用快速的IO方式，解答如下所示。解法一：暴力遍历，这种方法很容易想到，并且也容易编写出代码，但是会超时。因为1+2+3=6，1+2+4=7，1+3+4=8，2+3+4=9。牛牛选择一个方格，可以得到和这个方格同行、同列的所有数之和的得分。现在牛牛想知道下一步选择每个格子的得分情况，你可以帮帮他吗？m个方格，每个方格中有一个整数。
leetcode16-3Sum Closest
我的程序人生
04-29 419
这道题目和那道3Num的题目很类似，解题思路也是类似的，我们先对数组排序，然后固定一个元素，通过双指针遍历剩下的元素，用一个哨兵记录三个元素的和与target的diff，分别处理三个元素的和小于target，大于target，等于target这三种情况即可。请你从 nums 中选出三个整数，使它们的和与 target 最接近。解释：与 target 最接近的和是 2 (-1 + 2 + 1 = 2)。输入：nums = [-1,2,1,-4], target = 1。假定每组输入只存在恰好一个解。
基于模糊PI控制算法的龙格库塔CSTR模型控制系统simulink建模与仿真
熟悉MATLAB/fpga/RK3588/LABVIEW/protus/单片机/dsp/Multisim
04-30 713
基于模糊PI控制算法的龙格库塔CSTR模型控制系统simulink建模与仿真。基于模糊PI控制算法的龙格-库塔（Runge-Kutta, RK）连续搅拌釜反应器（Continuous Stirred Tank Reactor, CSTR）模型控制系统，是将模糊控制理论与经典的数值积分方法相结合的一种先进控制策略。模糊控制是一种基于模糊集合理论和语言变量的控制方法，适用于非线性、时变系统的控制。
c++容器与算法概述
北风
05-01 554
简单讲述输入输出运算符重载 以及容器的简单使用及接口哦苦
代码随想录算法训练营第三十八天
weixin_41902984的博客
04-28 368
又又又欠两天债，不过回家了，一切可以按部就班，明天慢慢补吧，今天先做一课的内容。然后就是如果一次可以上m个阶梯的话应该怎么做，先把伪代码放上来。其实就是斐波那契数，不过需要理解一下过程。还好还好，动态规划第一天不太难。746. 使用最小花费爬楼梯。509. 斐波那契数。
车辆状态估计,扩展卡尔曼滤波ekf,无迹卡尔曼滤波ukf
07-13
### 回答1： 车辆状态估计是指根据车辆传感器数据和先验信息，通过数学方法推测出车辆当前的状态信息，如位置、速度、方向等。扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）和无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）是常用的状态估计算法。 EKF是对卡尔曼滤波算法的扩展，解决了非线性系统的状态估计问题。它通过一系列线性化技术来近似非线性系统，并根据线性化的模型进行滤波。EKF对非线性性能较强，但在高维状态空间或非线性程度较高的系统中计算复杂度较高。 UKF则是对EKF的改进，无需进行系统线性化。它通过一种称为无迹变换（unscented transformation）的方法，通过一组经过特定变换的采样点来近似系统的非线性变换。这种采样方法能够更好地保持状态向量的高斯分布特性，从而提高滤波精度。UKF适用于一些非线性程度较高或状态空间较大的问题，较EKF具有更好的性能和计算效率。 总而言之，扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）是常用于车辆状态估计的算法。EKF通过线性化非线性系统来进行滤波，适用于中等复杂度的非线性问题。UKF则通过无迹变换来近似非线性变换，适用于非线性程度较高或状态空间较大的问题。根据具体的应用场景和系统特性，选择适当的算法可以提高车辆状态估计的精度和效率。 ### 回答2： 车辆状态估计是指通过利用车辆传感器提供的数据，推测车辆在特定时刻的位置、速度、方向等状态的过程。而扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）和无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）是常用的车辆状态估计算法。 扩展卡尔曼滤波（EKF）是基于卡尔曼滤波的一种改进算法，可以用于非线性系统的状态估计。对于车辆的状态估计，EKF通过对车辆的运动模型和观测模型进行线性化，然后使用卡尔曼滤波的递推公式来进行状态的预测和更新。EKF通过不断迭代预测和更新步骤，逐步优化对车辆状态的估计。 无迹卡尔曼滤波（UKF）是对EKF的一种改进算法，主要解决了EKF由于线性化误差引起的估计误差问题。UKF通过使用一组特定的采样点（称为Sigma点）来代替传统的线性化过程，以更准确地近似非线性系统的状态分布。通过对Sigma点进行预测和更新，UKF能够更好地估计车辆的状态。 总结而言，扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）都是常用的车辆状态估计算法。它们通过对车辆的运动模型和观测模型进行线性化或者非线性化处理，通过迭代预测和更新的方式，对车辆的状态进行估计。其中，UKF通过使用一组特定的采样点来更准确地估计非线性系统的状态分布，相对于EKF具有更高的精度。 ### 回答3： 车辆状态估计是指对车辆的运动状态进行估计和预测的过程。在车辆动态系统中，状态包括位置、速度、加速度等信息，这些信息对于自动驾驶、智能交通等应用非常重要。 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是一种基于卡尔曼滤波（Kalman Filter）的状态估计方法。EKF通过建立非线性运动方程和测量方程的雅可比矩阵，将非线性系统近似为线性系统进行状态估计。其主要思想是通过使用一阶泰勒展开对非线性方程进行线性化，得到近似的线性方程，然后利用卡尔曼滤波算法进行状态估计。由于EKF是对非线性系统的线性化近似，因此在系统非线性程度较高时，其估计精度可能会有所下降。 无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）是对EKF的改进和扩展。UKF通过使用一种特定的变换（无迹变换）将高斯分布转化为一组采样点，并在非线性方程中使用这些采样点来近似非线性函数的传播。无迹变换可以更好地保留非线性函数的特性，从而提高了状态估计的精度。相对于EKF而言，UKF在非线性程度高的情况下表现更加稳定和精确。 总之，EKetF和UkF是两种常用的车辆状态估计方法。EKetF是对非线性系统的线性化近似，而UKF通过无迹变换来更好地保留非线性函数的特性。在车辆状态估计应用中，选择合适的方法取决于系统的非线性程度和对估计精度的要求。

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