LIT-6 GPS/LBS/GIS

GPS卫星定位技术

卫星导航定位系统的组成：

• 卫星
• 地面支持网
• 用户设备

主要的卫星导航定位系统

美国-全球定位系统（GPS）

“授时、测距导航系统/全球定位系统（Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positing System）”的简称

空中卫星网：21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，24颗卫星等间隔分布在6个倾角为55°、高度为20183km的轨道上。
地面支持网：1个主控站、3个注入站和5个监测站

俄罗斯-全球导航卫星系统（GLONASS）

卫星星座：24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。
地面支持网：5个跟踪站、9个监测点和1个主控站，设于前苏联本土。
优势：卫星轨道倾斜度较高，所以在高纬度（50°以上）地区的卫星可视性要比GPS好。

欧盟-伽利略系统（Galileo）

星座：9颗精致卫星与21颗中轨道（MEO）卫星或者完全由30颗MEO卫星组成。
Galileo卫星的飞行高度达到距地2.4万公里，倾角为56°，分布在3个轨道面上，每个轨道面部署9颗工作星和1颗在轨备份星。
卫星重量在600公斤左右，功耗为1.7kw，系统传递的信号强度（-155dBW/m2）优于GPS（-158dBW/m2），提高了抗干扰性。

中国-北斗卫星导航系统（CNSS）

区域性服务：中国大陆、台湾、南沙及其他岛屿、中国海、日本海、太平洋部分海域及我国部分周边地区。
卫星：3颗地球静止轨道卫星（1颗在轨备用），卫星上带有信号转发装置，完成地面控制中心站和用户终端之间的双向无线带信号的中继任务。
双星导航行为运用的基本原理是空间球面交会测量原理。

GPS的组成

• GPS卫星
• 地面监控部分
  • 主控站
  • 注入站
  • 监测站
• 用户设备部分

GPS的工作原理

以GPS卫星和用户接收机天线之间距离（或距离差）的观测量为基础，并根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机所对应的点位，即观测点的三维坐标。
GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离。

GPS的定位方式

根据定位的模式不同分类

• 绝对定位（单点定位）
• 相对定位（差分定位）

根据获取定位结果的时间不同分类

• 实时定位
• 非实时定位

根据定位时接收机的运动状态不同分类

• 静态定位
• 动态定位

GPS特点

1. 定位精度高
2. 观测时间短
3. 测站间无需通视
4. 仪器操作简便
5. 全球全天候定位
6. 可提供全球统一的三维地心坐标
7. 应用广泛

GPS缺点

1. 定位受电磁波等因素影响
2. GPS信号穿透建筑物的能力很差
3. GPS硬件设备参数影响到测量结果

GPS的物流功能

1. 实时监控
2. 双向通讯
3. 动态调度
4. 数据存储、分析

LBS无线定位技术

基于位置的服务（Location-Based Services，LBS）
任何通过因特网或者无线网络向终端用户提供空间信息的服务，只要是基于位置的信息服务均属于位置的服务。

结构：

• 定位系统
• 移动服务中心
• 通信网络
• 移动智能终端

GIS地理信息系统

GIS概述

GIS区别于其他信息系统/信息技术的四大特点：

• 具备处理地理数据的能力
• 以地图的形式表示地理数据
• 拥有一套特殊的用于处理和分析地理数据的基本工具
• 具有很强的地理数据的输出功能

GIS的分类

• 按照范围大小可分为全球的、区域的和局部的三种。
• 按照表达空间数据维数，可分为2维、2.5维、布满整个三维空间的真三维地理信息系统、考虑时间维的时态地理信息系统和4维地理信息系统。
• 按照地理空间数据模型或数据结构，可分为地理相关模型、地理关系模型和面向对象模型的地理信息系统。
• 按照内容来分，可以分为专题地理信息系统、综合地理信息系统和地理信息系统工具。

GIS的特征

• 具有空间性和动态性
• 以地理研究和地理决策为目的
• 使用空间数据与属性数据
• 强调空间分析

GIS的组成

1. 硬件系统
2. 软件系统
3. 空间数据
4. 用户
5. 应用模型

GIS的功能

1. 数据采集与编辑
2. 数据存储与管理
3. 数据编辑与处理
4. 空间分析与统计
5. 二次开发与编程
6. 可视化表达与输出

GIS的运行机理

GIS中的地理空间是指经过投影变换后，在笛卡儿坐标系中的地球表层特征空间。

地理空间形式：

• 绝对空间：具有属性描述的空间位置的集合，它由一系列不同位置坐标值组成；
• 相对空间：具有空间属性特征的实体的集合，它是由不同实体之间的空间关系构成。

GIS中的地理空间一般包括

• 地理空间定位框架
• 地理空间特征实体

GIS空间数据模型组成：

• 概念数据模型
• 逻辑数据模型
• 物理数据模型

地理空间的数据结构

• 矢量数据结构
• 栅格数据结构

GIS数据库：
以特定的信息结构和数据模型（关系模型、面向对象模型等）来表达、存储和管理从地理空间中获取的某类空间信息，以满足Internet和Intranet上的不同用户对空间信息需求的数据库。

地理数据的分类体系：类型名称和描述。

• 类型名称可以根据地理实体的形态（form）或功能（function）而定。
• 描述部分描述各类地理实体的基本功能和性质。

地理数据编码：在数据分类的基础上，以易于计算机和人识别的代码（code）
唯一地标识地理实体的类型。代码由字符（数字或字母）构成。

数据源：建立GIS地理数据库所需的各种数据的来源，主要包括地图、遥感图像、
文本资料、统计资料、实测数据、多媒体数据、已有系统的数据等，可归纳为原始采集
数据、再生数据和交换数据三种来源。

地理空间数据的获取
地理空间数据的处理

GIS的物流功能

1. 最佳路线的选择
   利用GIS车辆路线模型，在地图上显示几种配送路线方案。驾驶员可以结合配送的顺序和货物的积载等情况，及时、有效地选择最佳路线
2. 车辆货物的动态监测
   实时显示车辆或货物的实际位置并查询出车辆和货物的状态
3. 信息查询
   通过GIS的查询功能，点击地图符号，了解客户的信息
4. 决策分析
   通过业务系统调用GIS，以图形的形式显示业务的各种相关的操作结果的数据信息，并据此做出决策分析，以便改进配送方案

GIS的应用模型

1. 车辆路线
   解决一个起始点、多个终点情境下，如何降低物流作业费用、并且保证服务质量等问题
2. 网络物流
   解决寻求最有效的分配货物路径问题，以及物流网点布局问题
3. 分配结合
   用以解决确定物流服务范围和销售市场范围等问题
4. 设施定位
   用于确定一个或者多个物流设施的位置

GIS工具软件

• ESRI产品系列
• Mapinfo产品系列
• Intergraph产品系列
• MapGIS
• GeoStar（吉奥之星）

GIS在物流信息系统中的作用

GIS物流管理系统的特点：
在GIS的可视化环境中对企业的物流进行可视化、实时动态管理。
这种动态包含时间动态和空间动态。

• 时间动态和传统方式相比，所有的数据都可以更新。
• 空间动态是指GIS的地图或空间图形的显示和分析能力。

GIS物流管理系统的结构：

• 终端
• 物流控制中心
• 物流管理台

GIS技术与数字物流

• 公路、铁路、水路、海域、航空等交通信息
• 储运资源信息（汽车、轮船、仓库等）
• 服务资源信息（营运网点、生产工厂等）
• 后勤资源信息（加油站、修理厂等）

面向物流分析的GIS系统
主要功能：

• 车辆和货物跟踪
• 提供运输路线规划和导航
• 信息查询
• 模拟与决策