Dijkstra算法略解

Dijkstra 算法是一种用来解决单源最短路径的算法。参考资料。

例

给定一张 $N$ 个节点、$M$ 条边的有向图，求从 1 号节点到每一个节点的最短路径长度。$N\le 10^5,M\le 2\times 10^5$。

一种很显然的思路是，如果 a->b 的最短路径经过 c，那么 a->b 的最短路径一定是 a->c 的最短路径和 c->b 的最短路径。也就是说，我们可以先求出较为好求的节点的最短路径（c），再根据这些数据来计算其他节点的最短路径（b）。

什么节点的最短路径最好求？显然是被 1 号点直接指向的节点。当我们求出 1 号点及其直接指向的节点的最短路径以后，我们就可以使用他们来计算其他节点的最短路径。

不难想到，1号点（a）到另一个不与 1 号点直接相连的点（b）的路径有很多条。如果我们对每条 a->b 的路径都遍历并更新，显然会超时（这也就是spfa算法不完美的原因）。考虑贪心，如果每次都尽量从与 1 号点最近的点出发开始遍历，那么遍历结束以后，新的与 1 号点最近的点的最短路径就已经被找到。

请思考加粗句为什么正确。

假设这句话不正确，即新的与 1 号点最近的点（$P$）的最短路径（$1\to P_1\to P_2\to ...\to P_n\to P$）仍未被找到。假设上次遍历的节点是 $P_0$。

若 $n=0$，说明 $1\to P$ 的距离比 $P_0\to P$ 更短，则上次遍历不会更新后者而会更新前者，与更新规则矛盾；

若 $n\ne 0$，说明 $n-1$(坑)。
那么 $P_0$

如何寻找与 1 号点最近的点呢？用 set 维护，可以参考我的另一篇文章。

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <set>

using namespace std;

const int MAXN=100010;
const int MAXM=200010;

struct edge{
	int x, y, d, next;
}e[MAXM];
int len=0;
int first[MAXN];
int n, m;
int s1, s2, s3;

inline int read (){
	int x=0; char c;
	do c=getchar (); while ('0'>c||'9'<c);
	while ('0'<=c&&'9'>=c)
		x=x*10+c-48, c=getchar ();
	return x;
}
void ins (int x, int y, int d){
	e[++len].x=x; e[len].y=y; e[len].d=d;
	e[len].next=first[x]; first[x]=len;
}
struct pir{
	int x, dis;
	pir (){
		x=dis=0;
	}
};
bool operator< (const pir a, const pir b){
	if (a.dis!=b.dis) return a.dis<b.dis?1:0;
	return a.x<b.x?1:0;
}
set<pir> s;
int dis[MAXN], tf[MAXN];

int main (){
	n=read (); m=read (); read ();
	for (int i=1; i<=m; ++i){
		s1=read (); s2=read (); s3=read ();
		ins (s1, s2, s3);
	}
	memset (dis, 63, sizeof (dis)); dis[1]=0;
	memset (tf, 0, sizeof (tf));
	pir p; p.x=1; p.dis=0;
	s.clear (); s.insert (p); 
	for (int i=1; i<n; ++i){
		pir nw=*s.begin (); int x=nw.x;
		tf[x]=1; s.erase (nw); 
		for (int i=first[x]; i; i=e[i].next){
			int y=e[i].y;
			if (tf[y]) continue;
			p.x=y; p.dis=dis[y]; s.erase (p);
			dis[y]=min (dis[y], dis[x]+e[i].d);
			p.dis=dis[y]; s.insert (p);
		}
	}
	for (int i=1; i<=n; ++i)
		printf ("%d ", dis[i]);
}