FocusNetv2: Imbalanced large and small organ segmentation with adversarial shape constraint for head

resource code
https://github.com/yhygao/focusnet-v2

Background

医学图像分割存在解剖结构复杂,器官轮廓对比度低,以及大小器官之间的极不平衡。通常对它们一视同仁的分割方法通常会导致小器官标记不准确。

Method

在这里插入图片描述
1、提出了一种新的两阶段深度神经网络FocusNetv2,通过专门设计的小器官定位和分割子网络自动定位、roi池和分割小器官,同时保持大器官分割的准确性,来解决这一具有挑战性的问题。
2、除了原始的FocusNet之外,还在小器官上采用了一种新的对抗性形状约束,以确保估计的小器官形状与器官形状先验知识之间的一致性
3、提出的框架在1164个CT扫描的自收集数据集和MICCAI头颈部自动分割挑战2015数据集上进行了广泛的测试,与最先进的头颈部划水分割方法相比,该框架显示出优越的性能。

网络简介:FocusNetv2包含两个主要部分,分割网络和用于形状正则化的对抗性自编码器。他们以对抗的方式训练。对于分割网络,它模仿人类医生描绘医学图像的方式:以规则的尺度标记大的器官,而对于小的器官,他们先定位,然后放大,进一步精确描绘。AAE试图编码更好的形状表征,而SOS-Net试图预测更真实的形状,与先前的医学知识相一致。
!
分割网络
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a)S-Net:主分割网络,对所有器官进行分割
b)SOL-Net:小器官定位分支,小器官中心位置进行定位
c))SOS-Net:小器官分割分支,“多尺度特征+高分辨率图像” -> ROI-pooled -> 精准分割
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形状正则化的对抗性自编码器(AAE)
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利用对抗形状约束,使预测的mask形状符合先验知识。输入为groundtruth标签图和来自SOS-Net的预测掩码
a)shape autoencoder:尽可能重建输入的形状,这样latent space才是有代表性的低维形状歧;- bottleneck结构,便于保留核心信息,去除冗余信息;在低维形状歧管中评估两个形状的相似性。
b)对抗学习loss
x是输入,y是Ground Truth,G是分割过程
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训练
1)训练S-Net
2)固定S-Net的参数,训练SOL-Net
3)交替训练SOS-Net和AAE(用gt做预训练,来稳定训练过程)
4)finetune整个网络

Result(部分结果)

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/d4defa983ab6420caaf3f2a540655489.png
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Advantage

1、出发点很好,切实考虑了医学图像分割的痛点,即多尺度问题。
2、网络设计的思路也挺好,粗分割->小目标检测->小目标分割-大小目标融合->结果输出

Deficiency

感觉用S-NET解码器的输出作为后续检测网络,细分割网络的数如就有点鸡肋。如果前面网络最后输出层没有包含小目标信息,那后面的网络就完全没法。个人感觉主干网络分割结果可以作为一个小目标分割非辅助分支,小目标分割还是需要拥有自己的网络分支,至少应该有独立的解码器。

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