本文介绍了如何在STM32G431平台上使用LL库优化I2C的timing参数，揭示了时序设置的细节，包括SCL和SDA时间，以及预分频的影响。作者实测显示，通过硬件I2C可以实现3.12MHz的通信速率，强调了硬件在I2C速度和稳定性上的优势。
以前一直用STM32cubemx配置得I2C，在cubemx里最高只能给到1MHz，然后那个时序又不怎么看得懂，于是就一度以为最高只能1MHz。
今天忙里偷闲研究了下I2C的timing寄存器
操作平台STM32G431，使用LL库
先贴手册
这是一个32bit寄存器
bit【0~7】SCLL，SCL低电平时间
bit【8~15】SCLH，SCL高电平时间
bit【16~19】SDADEL，数据保持时间，在SCL拉低多久后SDA可以变化
bit【20~23】SCLDEL，数据设置时间，在SDA上加载本次传输的0/1后多久SCL拉高（通知从机数据有效）
bit【28~31】PRESC，时钟源预分频
SCL高低电平时间很好理解
SDADEL和SCLDEL可以参考下图我框出来的，I2C在SCL高电平时数据有效，这个时间主要就是为了防止SCL高电平时SDA数据还没准备好，可以想象大部分情况下给到0其实也不会有问题，但原则上还是至少给1避免不稳定因素
关于timing参数的最小时间单位，我的理解是时钟树配给I2C的频率除去预分频就是了 ，例如160M主频如果不分频，那么timing的数字就表
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