【全志v3s】LicheePi-zero BSP移植开发流程

基于全志v3s的Lichee-zero BSP移植开发流程

ubuntu 系统安装

下载镜像

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso

使用物理机或者虚拟机安装都可以

换源

备份源列表

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

修改 sources.list 文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

更改为清华镜像源

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

更新并升级

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

安装依赖库

sudo apt-get install -y device-tree-compiler python flex bison ncurses-dev libssl-dev

安装交叉编译工具链

安装编译器

新建 tool 文件夹并进入

mkdir ~/linux/tools && cd ~/linux/tools

下载交叉编译链

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

创建文件夹并解压

sudo mkdir /usr/local/arm && sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /usr/local/arm

配置环境变量

sudo vim ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
source ~/.bashrc

安装其他库

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

验证是否安装成功

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

uboot 编译

获取 uboot

mkdir ~/v3s_zero && cd ~/v3s_zero
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current

修改 include/configs/sun8i.h

在文件中添加

#define CONFIG_BOOTCOMMAND  "setenv bootm_boot_mode sec; " \
                            "load mmc 0:1 0x41000000 zImage; "  \
                            "load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; " \
                            "bootz 0x41000000 - 0x41800000;"

#define CONFIG_BOOTARGS "console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw  vt.global_cursor_default=0"

编译 uboot

cd u-boot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_defconfig
make ARCH=arm menuconfig
time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log

在 uboot 顶层 Makefile 的 248 行，添加默认编译器，就可以直接用 make 编译了。

# set default to nothing for native builds
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?= 
endif

ARCH  ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

KCONFIG_CONFIG	?= .config
export KCONFIG_CONFIG

编译成功

后面编译好 kernel 和 rootfs 然后一起烧录

主线 Linux 编译

下载源码

cd ~/v3s_zero
git clone -b zero-5.2.y https://github.com/Lichee-Pi/linux.git

修改顶层 Makefile

在内核根目录下的 Makefile 364 行修改默认编译器，可以直接用 make 编译

# ARCH		?= $(SUBARCH)
ARCH		?= arm
CROSS_COMPILE	?= arm-linux-gnueabihf-

编译

make -j4
make -j4 INSTALL_MOD_PATH=out modules
make -j4 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install
# 修改了设备树文件后编译
make dtbs

• 编译完成后，zImage 在 arch/arm/boot/ ，驱动模块在 out/
• 设备树文件在 arch/arm/boot/dts/
• dock板的设备树：sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb

Buildroot 根文件系统构建

获取 Buildroot

cd ~/v3s_zero
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2019.08.tar.gz
tar xvf buildroot-2019.08.tar.gz && cd buildroot-2019.08/
make menuconfig

基本配置

Target options  --->
	Target Architecture (ARM (little endian))  --->
	Target Binary Format (ELF)  --->
	Target Architecture Variant (cortex-A7)  --->
	Target ABI (EABIhf)  --->
	Floating point strategy (VFPv4-D16)  --->
	ARM instruction set (ARM)  ---> 

编译链工具配置

Toolchain  --->
	Toolchain type (External toolchain)  --->
	*** Toolchain External Options ***
	Toolchain (Custom toolchain)  --->
	Toolchain origin (Pre-installed toolchain)  --->
	(/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/) Toolchain path
	($(ARCH)-linux-gnueabihf) Toolchain prefix
	External toolchain gcc version (4.9.x)  --->
	External toolchain kernel headers series (4.0.x)  --->
	External toolchain C library (glibc/eglibc)  --->
	[*] Toolchain has SSP support? (NEW)
	[*] Toolchain has RPC support? (NEW)
	[*] Toolchain has C++ support? 
	[*] Enable MMU support (NEW) 

编译

make -j4

生成的根文件系统在 output/images/rootfs.tar

TF 卡分区及烧录

TF 卡分区

如果usb无法连接到vmware，去控制面板找到vmware修复

sudo fdisk -l     		# 首先查看电脑上已插入的TF卡的设备号（一般为 /dev/sdb1,下面以/dev/sdb1为例）
sudo umount /dev/sdb1 	# 若自动挂载了TF设备，请先卸载(有多个分区则全部卸载)
sudo umount /dev/sdb2

# 格式说明
	# EXT4：只用于Linux系统的内部磁盘
	# NTFS：与Windows共用的磁盘
	# FAT：所有系统和设备共用的磁盘

后期为了能够在 windows 上方便添加 rom ，使用 gparted 划分三个分区，最后一个分区为 fat 类型

安装并启动

sudo apt-get install gparted
sudo gparted

分区如下

TF 卡使用 gparted分区

右上角选择自己的TF卡，然后把这个TF分区全都卸载删除，点这个绿色的√，确定。我们接下来分区。

1、创建放zImage和dtb设备树文件的分区：
新建这个boot这个分区，32M大小，fat16格式

新建rootfs这个分区，剩余空间都给了，ex4格式。

点确定：

拔插一下U盘：

会识别出两个盘符，分区完成：

烧录 uboot

cd ~/v3s_zero/u-boot/
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

写入内核和设备树

sudo cp ~/v3s_zero/linux/arch/arm/boot/zImage /media/book/BOOT  挂载的tf卡第一个分区目录
sudo cp ~/v3s_zero/linux/arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb /media/book/BOOT 挂载 tf 卡第一个分区目录

写入根文件系统

sudo tar xvf ~/v3s_zero/buildroot-2019.08/output/images/rootfs.tar -C /media/book/rootfs 挂载 tf 卡第二个分区目录

内核启动，挂载rootfs失败。

报错：VFS: Cannot open root device “mmcblk0p2” or unknown-block(179,2): error -6

后来发现是SD卡有问题，Linux插入后会报错

磁盘无法挂载提示The primary GPT table is corrupt, but the backup appears OK, so that will be used]_ylyjw666的博客-CSDN博客

这个卡不太行，没修复它，换了一个好用了