逃离迷宫（hdu1728）

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给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

dfs
有一个点很坑 行列是反的

对每个坐标需要转弯的次数进行统计
对过多转弯的方案进行剪枝
否则会超时

using namespace std;
typedef long long ll;
int m,n;
char s[105][105];
int k,yy,xx,yyy,xxx;
bool vis[105][105];
bool flag;
int ss[105][105];
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
void dfs(int x,int y,int sum,int zhuan){
 if(sum>ss[x][y])return;
 else ss[x][y]=sum;//重要剪枝！！！
 if(x<1||x>m||y<1||y>n||sum>k)return;
 if(flag==true)return;
 if(x==xxx&&y==yyy){
  flag=true;
  return;
 }
 for(int i=0;i<4;i++){
  int tx=x+dir[i][0];
  int ty=y+dir[i][1];
  if(s[tx][ty]=='.'&&vis[tx][ty]==false){
   vis[tx][ty]=true;
   if(zhuan==-1)dfs(tx,ty,sum,i);//以下判断是否转弯
   else{
    if(i<=1){
     if(zhuan>=2)dfs(tx,ty,sum+1,i);
     else dfs(tx,ty,sum,i);
    }
    else{
     if(zhuan>=2)dfs(tx,ty,sum,i);
     else dfs(tx,ty,sum+1,i);
    }
   }
   vis[tx][ty]=false;
  }
 }
}
int main(){
 int t;
 cin>>t;
 while(t--){
  flag=false;
  cin>>m>>n;
  for(int i=1;i<=m;i++){
   for(int j=1;j<=n;j++){
    vis[i][j]=false;
    ss[i][j]=100000;
    cin>>s[i][j];
   }
  }
  cin>>k>>yy>>xx>>yyy>>xxx;
  dfs(xx,yy,0,-1);
  if(flag)cout<<"yes"<<endl;
  else cout<<"no"<<endl;
 } 
 return 0;
}