给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
dfs
有一个点很坑 行列是反的
对每个坐标需要转弯的次数进行统计
对过多转弯的方案进行剪枝
否则会超时
using namespace std;
typedef long long ll;
int m,n;
char s[105][105];
int k,yy,xx,yyy,xxx;
bool vis[105][105];
bool flag;
int ss[105][105];
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
void dfs(int x,int y,int sum,int zhuan){
if(sum>ss[x][y])return;
else ss[x][y]=sum;//重要剪枝!!!
if(x<1||x>m||y<1||y>n||sum>k)return;
if(flag==true)return;
if(x==xxx&&y==yyy){
flag=true;
return;
}
for(int i=0;i<4;i++){
int tx=x+dir[i][0];
int ty=y+dir[i][1];
if(s[tx][ty]=='.'&&vis[tx][ty]==false){
vis[tx][ty]=true;
if(zhuan==-1)dfs(tx,ty,sum,i);//以下判断是否转弯
else{
if(i<=1){
if(zhuan>=2)dfs(tx,ty,sum+1,i);
else dfs(tx,ty,sum,i);
}
else{
if(zhuan>=2)dfs(tx,ty,sum,i);
else dfs(tx,ty,sum+1,i);
}
}
vis[tx][ty]=false;
}
}
}
int main(){
int t;
cin>>t;
while(t--){
flag=false;
cin>>m>>n;
for(int i=1;i<=m;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
vis[i][j]=false;
ss[i][j]=100000;
cin>>s[i][j];
}
}
cin>>k>>yy>>xx>>yyy>>xxx;
dfs(xx,yy,0,-1);
if(flag)cout<<"yes"<<endl;
else cout<<"no"<<endl;
}
return 0;
}