逃离迷宫(BFS)
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中, 第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符’.‘表示该位置为空地,字符’*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置,其中x[sub]1[/sub],x[sub]2[/sub]对应列,y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
本题使用BFS通过,BFS+单方向行走。DFS未尝试,但根据前人的博客,似乎过不去,会TLE。
思路来源:https://blog.csdn.net/qq_40626497/article/details/81149915
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
char map[101][101]; //记录地图
int visit[101][101]; //记录是否走过该点
int n, m; //记录最大行列
int k, x1, y1, x2, y2; //记录最大拐角以及始末点
int t; //记录运行次数
int dir[4][2] = { {0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0} }; //右左上下四个方向
int flag; //标记是否满足条件。即:步数<=k;从起始点走到终点
struct node //存放临时(x,y)与步数k
{
int x, y, k;
};
int check(int x, int y) //检查该点是否在地图内并且无障碍
{
if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m&&map[x][y]=='.')
return 1;
return 0;
}
void bfs()
{
node now, next, temp; //需要设置当前状态,下一个状态和一个中转状态(若不用中转状态会导致错误,不知为何)
queue<node> que;
now.x = x1;
now.y = y1;
now.k = -1;
visit[x1][y1] = 1;
que.push(now);
while (que.size())
{
now = que.front(); que.pop();
if (now.x == x2 && now.y == y2 && now.k <= k)
{
flag = 1;
return;
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
next.x = now.x + dir[i][0];
next.y = now.y + dir[i][1];
while (check(next.x, next.y)) //这里的核心算法是往一个方向走。
{
if (!visit[next.x][next.y])
{
next.k = now.k + 1;
visit[next.x][next.y] = 1;
que.push(next);
}
temp.x = next.x + dir[i][0];
temp.y = next.y + dir[i][1];
next = temp;
}
}
}
}
int main()
{
cin >> t;
while (t--)
{
cin >> n >> m;
for (int i = 0; i < n; i++)
for (int j = 0; j < m; j++)
cin >> map[i][j];
memset(visit, 0, sizeof(visit));
cin >> k >> y1 >> x1 >> y2 >> x2;
x1--;y1--;x2--;y2--;
flag = 0;
bfs();
if (flag)
cout << "yes" << endl;
else
cout << "no" << endl;
}
return 0;
}