逃离迷宫 c++ bfs(中南大学考研机试题

给定一个 m×n (m 行, n 列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria 想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria 可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的 4 个位置中，当然在行走过程中，gloria 不能走到迷宫外面去。

令人头痛的是，gloria 是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。

我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria 所面向的方向未定，她可以选择 4 个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。

gloria 能从一个位置走到另外一个位置吗？

输入格式
第 1 行为一个整数 T，表示测试数据的个数，接下来为 T 组测试数据，每组测试数据中，

第 1 行为两个整数 m,n，分别表示迷宫的行数和列数，接下来 m 行，每行包括 n 个字符，其中字符 . 表示该位置为空地，字符 * 表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为 5 个整数 k,x1,y1,x2,y2，其中 k 表示 gloria 最多能转的弯数，(x1,y1),(x2,y2) 表示两个位置，其中 x1,x2 对应列，y1,y2 对应行。

输出格式
每组测试数据对应为一行，若 gloria 能从一个位置走到另外一个位置，输出 yes，否则输出 no。

数据范围
1≤T≤100,
1≤m,n≤100,
1≤k≤10,
1≤x1,x2≤n,
1≤y1,y2≤m,
保证给定的两个位置不同，且一定是空地。

输入样例：
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
输出样例：
no
yes

经典的floodfill模型

一开始选定一个方向，然后按照那个方向一直走如果越界或者遇到障碍物的话就换路走

难点是如何统计拐点

方法就是开一个dist二维数组用于记录走到这个位置最少需要变化几次方向

#include<bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second
using namespace std;
const int N=120;
typedef pair<int,int>PII;

char g[N][N];
int dist[N][N];
bool st[N][N];
int n,m;
int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};//偏移量，枚举四个方向

bool bfs(int sx,int sy,int ex,int ey,int k)
{
    queue<PII>q;
    q.push({sx,sy});
    st[sx][sy]=true;
    
    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        
        if(t.x==ex&&t.y==ey)break;
        
        for(int i=0;i<4;i++)//枚举四个方向
        {
            int nx=t.x+dx[i],ny=t.y+dy[i];
            
            while(nx>=1&&ny>=1&&nx<=n&&ny<=m&&g[nx][ny]=='.')//按照这个方向一直走
            {
                if(!st[nx][ny])//没有被访问的话放入队列中，并且更新dist的值
                {
                    dist[nx][ny]=dist[t.x][t.y]+1;
                    st[nx][ny]=true;
                    q.push({nx,ny});
                }
                nx+=dx[i],ny+=dy[i];//让他走下一个格子
            }
        }
        
    }
    
    if(dist[ex][ey]==0||dist[ex][ey]>k+1)return false;//如果当前dist为0说明没有被访问
    //如果dist大于k+1则说明不能通过
    return true;
}

int main()
{
    int T;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        cin>>n>>m;
        memset(st,0,sizeof st);
        memset(dist,0,sizeof dist);
        for(int i=1;i<=n;i++)
          for(int j=1;j<=m;j++)
             cin>>g[i][j];
        int k,x1,x2,y1,y2;
        
        cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;
        
        if(bfs(x1,y1,x2,y2,k))puts("yes");
        else puts("no");
    }
    return 0;
}