概率无向图
定义
概率无向图模型(Probabilistic Undirected Graphical Model)是一个可以用无向图表示的联合概率分布。
它的整体结构是一张图(Graph),图中每一个节点表示一个或者一组变量,节点之间的边表示这两个/组变量之间的依赖关系。
概率无向图模型还有一个名字——马尔可夫随机场。
下图就是一个简单的马尔可夫随机场:
势函数和团
关于马尔可夫随机场,有几个非常重要的概念:
势函数(Potential Function,又称为因子 Factor):是定义在变量子集上的非负实函数,用于定义概率分布函数。
团(Clique):图中节点的子集,其中任意两个节点之间都有边连接。
极大团:一个团,其中加入任何一个其他的节点都不能再形成团。
马尔可夫随机场中,多个变量之间的联合概率分布可以基于团分解为多个势函数的乘积,每个势函数仅与一个团相关。
Hammersley-Clifford 定理
对于 $N$ 个变量的马尔可夫随机场,其变量为 $X=(X_1,X_2, …X_N) $(上图例子中 $N=6$)。