用NEON intrinsic实现RGB转YUV420SP(NV12)

如题，现在要把RGB的格式转成YUV格式。

1. 数据的排列方式

  先来看看两种数据在内存里是按什么方式排列的

1.1 RGB的排列

  如图所示，1组RGB表示1个像素的颜色，每个像素依次排列。图中有8组RGB数据，即8个像素点。

1.2 YUV的排列

  如图所示，这里是 YUV420SP(NV12) 的排列方式，YUV的比例为Y:U:V=4:1:1。Y代表像素点的明亮度（灰阶），图中有48个Y，即48个像素点。UV代表像素点的色度，1个U和1个V组合到一起能表示一种颜色，在YUV420格式里，1组UV决定了4个像素点的颜色，其对应关系如图所示。U和V加起来的数据量是Y的一半。
  YUV的图片还有许多种格式，请参考其它资料。

  实际上它在内存里面是按照 $Y_1{Y}_2{Y}_3{Y}_4{Y}_5{Y}_6{Y}_7{Y}_8{U}_1{V}_1{U}_2{V}_2$的顺序排列的，如下图所示。存储的时候数据是连续排列的，解析的时候加上宽和高的信息才成为了一张矩形图片。写代码计算地址偏移的时候要注意行和列的关系。

2. RGB转YUV

2.1 RGB转YUV的公式

不知道哪里来的公式，但据说是总所周知的。

     Y =  (0.257*R) + (0.504*G) + (0.098*B) + 16

Cb = U = -(0.148*R) - (0.291*G) + (0.439*B) + 128

Cr = V =  (0.439*R) - (0.368*G) - (0.071*B) + 128

这个公式里面有很多小数，运算起来效率不高，整数的运算会快一点。于是就有了下面的代码：

    Y = ( ( 66*R + 129*G +  25*B) >> 8) + 16;
    
    U = ( (-38*R -  74*G + 112*B) >> 8) + 128;
    
    V = ( (112*R -  94*G -  18*B) >> 8) + 128;

什么原理呢？以Y为例，本来Y是：
Y = (0.257*R) + (0.504*G) + (0.098*B) + 16

乘以256，再除以256：
Y = ( 256*0.257*R + 256*0.504*G + 256*0.098*B )/256 + 16
Y = ( 65.792*R + 129.024*G + 25.088*B )/256 + 16

舍掉小数部分（因为已经放大256倍了，再丢掉一点小数影响不大，速度要紧）。于是：
Y = ( 65*R + 129*G + 25*B )/256 + 16

众所周知，除法可以用位移来计算，而且速度更快。这里 $256=2^8$ ，数据在计算机中以二进制的形式存储，因此除以256即向右移8位。于是：
Y = ( ( 65*R + 129*G + 25*B ) >> 8 ) + 16

U和V同理。

2.2 代码

这里参考https://www.jianshu.com/p/e498326a55b1?utm_campaign的代码：

2.2.1 常规版本：

typedef unsigned char byte;
void RGBtoNV12(byte* pNV12, byte* pRGB, int width, int height)
{
   
    int frameSize = width * height;
    int yIndex = 0;
    int uvIndex = frameSize;

    int R, G, B, Y, U, V;
    int index = 0;
    for (int j = 0; j < height; j++)
    {
   
        for (int i =