- 博客(4)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros vscode配置
1. 插件 C / C++ (vscode官方cpp插件) CMake (CMakeLists.txt文件) CMake Tools vscode-icons (区分不同格式的文件) Bracket Pair Colorizer （区分不同的括号） ROS （调试ROS） 2.自动补全 ROS自动补全需要在.vscode文件下配置c_cpp_properties.json文件。C / C ++扩展使用它来搜索节点引用的所有包含文件夹，其内容如下： { "configurations": [
2021-10-31 11:08:59
480
原创 规划学习网站
https://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/lecture/lecture.html https://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/syllabus%202010a-2.html 搜书：http://gen.lib.rus.ec/
2020-10-13 10:50:37
520
原创 ROS插件编写
ROS插件编写 1. 插件注册 引入头文件 #include <pluginlib/class_list_macros.h> 申明插件 /* * \param class_type The real class name with namespace qualifier (e.g. Animals::Lion) * \param base_class_type The real base class type from which class_type inherits ...
2020-09-09 14:26:54
417
原创 Sampling Heuristics for Optimal Motion Planning in High Dimensions论文总结
该论文有两点创新 1、LOCAL_BIAS 对局部路径优化，随机选取一个节点q，其子节点为q1，父节点为q2，该算法是找到q1->q ->q2的最短路径，当q在q1到q2连线的中点时cost最小。 算法中的rmin=0.1，rmax=2，也可根据实际需要自行调整 2、Node Rejection 节点拒绝，对于不可能比当前cost小的节点拒绝，即q_start->q->q...
2019-06-18 10:39:41
460
iNodeClient_Linux64_7.3 (E0524).tar.gz
2019-02-25
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人