YiLongCJJ的博客

1. 插件 C / C++ (vscode官方cpp插件) CMake (CMakeLists.txt文件) CMake Tools vscode-icons (区分不同格式的文件) Bracket Pair Colorizer （区分不同的括号） ROS （调试ROS） 2.自动补全 ROS自动补全需要在.vscode文件下配置c_cpp_properties.json文件。C / C ++扩展使用它来搜索节点引用的所有包含文件夹，其内容如下： { "configurations": [

ROS插件编写 1. 插件注册 引入头文件 #include <pluginlib/class_list_macros.h> 申明插件 /* * \param class_type The real class name with namespace qualifier (e.g. Animals::Lion) * \param base_class_type The real base class type from which class_type inherits ...