树莓派获取温度

文件IO操作—树莓派获取温度ds18b20

• 问题描述：通过树莓派获取室内温度
• 思路：首先登陆到树莓派上，使用cat命令查看 /sys/bus/w1/devices/28-041731f7c0ff/w1_slave 文件可以得到当前温度（不同树莓派的28-后的值不一样，要根据自己的实际情况查看），得到当前的温度为11.5℃。
  其实，通过树莓派获取温度也就是对文件w1_slave的读取操作。但是由于不同设备的名称不一样，为使代码具有可移植性，在打开文件w1_slave之前先找到28-041731f7c0ff（041731f7c0ff这串字符由设备生产厂家决定，每个设备不同，但是/sys/bus/w1/devices/都是不变的）。先对/sys/bus/w1/devices/使用文件夹操作，打开该文件夹，查看文件夹当中的文件，使用字符串查找函数strstr找到以"28-"开头的文件。找到该文件后，将文件名加到 /sys/bus/w1/devices/之后，再加上/w1_slave就得到了完整的路径。
  接下来就是通过这个获取到的路径打开文件，对文件进行读取操作。从文件中读取到的数据都是字符，然后使用字符串查找函数strstr找到以"t="开头的字符得到温度，但是此时获取到的温度依然是字符串，要想获得想要的温度，需要将字符转换为数值，使用atof()将字符转换为浮点数，再将得到的结果除以1000就得到了温度。

 cat /sys/bus/w1/devices/28-041731f7c0ff/w1_slave 
b8 00 4b 46 7f ff 0c 10 8c : crc=8c YES
b8 00 4b 46 7f ff 0c 10 8c t=11500

• 代码展示

      /*************************
  2  *文件名称：ds18b20.c
  3  *作    者: xxx
  4  *摘    要：树莓派获取温度
  5  *完成日期：2021年1月29日
  6  *************************/
  7 #include <stdio.h>
  8 #include <stdlib.h>
  9 #include <unistd.h>
 10 #include <fcntl.h>
 11 #include <dirent.h>
 12 #include <string.h>
 13 #include <errno.h>
 14 
 15 #define BUFSIZE 1024
 16 
 17 int main(int argc, char *argv[])
 18 {
 19         char           path[64] = "/sys/bus/w1/devices/";
 20         char           path_28[32];
 21         char           buf[BUFSIZE];
 22         char           *ptr;
 23         int            fd = -1;
 24         int            rv = -1;
 25         int            found = -1;
 26         DIR            *dirp;
 27         struct dirent  *direntp;
 28         float          temp;
 29 
 30         if ((dirp = opendir(path)) == NULL)
 31         {
 32                 printf("opendir failure: %s\n", strerror(errno));
 33         }
 34 
 35         while ((direntp = readdir(dirp)) != NULL)
 36         {
 37                 if (strstr(direntp->d_name,"28-"))
 38                 {
 39                         strcpy(path_28, direntp->d_name);
 40                         found=1;
 41                 }
 42         }
 43         closedir(dirp);
 44 
 45         if (found != 1)
 46         {
 47                 printf("Can not found ds18b20 in %s\n", path);
 48                 return -1;
 49         }
 50        strncat(path, path_28, sizeof(path));
 52         strncat(path, "/w1_slave", sizeof(path));
 53 
 54         if ((fd = open(path, O_RDONLY)) < 0)
 55         {
 56                 printf("Open file  %s failure:%s\n", path, strerror(errno));
 57                 goto cleanup;
 58         }
 59 
 60         if ((rv = read(fd, buf, sizeof(buf))) < 0)
 61         {
 62                 printf("Read data from %s failure: %s\n", strerror(errno));
 63                 goto cleanup;
 64         }
 65 
 66         ptr = strstr(buf, "t=") + 2;
 67 
 68         if (!ptr)
 69         {
 70                 printf("Get temperature failure!\n");
 71                 goto cleanup;
 72         }
 73 
 74         temp=atof(ptr)/1000;
 75         printf("ds18b20 get temperature: %.4f ℃\n",temp);
 76 cleanup:
 77         close(fd);
 78 
 79         return 0;
 80 }

运行结果

kaoyan@Public_RPi:~/xiongyuanyuan $ gcc ds18b20.c
kaoyan@Public_RPi:~/xiongyuanyuan $ gcc ds18b20.c -o ds18b20
kaoyan@Public_RPi:~/xiongyuanyuan $ ./ds18b20 
ds18b20 get temperature: 11.5000 ℃

• 代码详解：
  19-28行：变量定义。将文件路径定义在一个字符数组path中，定义一个字符数组path_28用于存放查找到的"28-xxxxx"，定义字符数组buf用作缓冲区存放从文件中读取到的数据，定义字符指针ptr存放"t=xxxxx"的首地址；fd表示该文件的文件描述符，rv表示对文件进行读操作后的结果返回值，found标志是否找到在文件夹中找到"28-xxxx"这个文件，dirp存放打开文件夹的返回值，direntp存放读文件夹的返回值；temp存放温度的值。
  30-33行：判断打开文件夹是否成功。当返回值为空时，表示打开文件夹失败，错误原因的代号会存到 errno中，使用strerror可以将错误代号转换为字符串
  35-42行：循环读取文件夹中的文件，直到读完为止。判断读到的文件是否以"28-“开头，如果是就将该名称存到path_28数组中，并将found的值置为1表示找到了。
  43行：对文件夹的操作完毕，关闭该文件夹。
  45-49行：通过判断found的值来知晓是否找到"28-”，found不为1表示未找到，输出提示信息并结束函数。
  50行：使用strncat函数将找到的"28-xxx"加到path数组中
  52行：使用strncat函数将/w1_slave加到path数组中
  54-58行：以只读方式打开文件，如果fd<0表示打开失败，输出错误提示并跳转到cleanup处
  60-64行：读取文件数据，当rv<0表示读文件失败，输出错误提示并跳到cleanup处，读取到的数据存在缓冲区buf数组中
  66行：在buf数组中找到"t="地址，将其加2获得温度字符首地址
  68-72行：当ptr为假时，表示未获取到温度，输出提示信息
  74行：得到的温度是一个字符串，要对其进行数值操作需要先将它转换成数值（浮点型），再将得到的数值结果除以1000就是温度了
  75行：输出温度，输出的结果显示4位小数
  77行: 关闭文件
  注意：在关闭文件和文件夹时，函数中的参数不是文件名，而是它们对应的文件描述符