使用libgpiod控制有源蜂鸣器发声

1. 有源蜂鸣器&无源蜂鸣器

这里的“源”不是指电源，而是指震荡源

• 有源蜂鸣器内部自带震荡源，只要通电就会响。优点：程序控制方便。缺点：只能发出固定的声响
  

• 无源蜂鸣器内部不带震荡源，使用直流信号无法使其发出响声，必须使用2K~5K的方波去驱动它。优点：声音频率可控，在某些特例中可以和LED复用一个控制口。缺点：程序控制繁琐。
  

2. 使用libgpiod库控制有源蜂鸣器

有源蜂鸣器只需要给高低电平信号就能控制其是否发出响声，因此可以直接使用libgpiod控制其发声。具体的使用方式与控制led灯类似。
接线图：I/O接GPIO13口

2.1 命令行控制

低电平触发，当给低电平时发出响声，给高电平时不响。

pi@raspberrypi:~ $ sudo gpioset gpiochip0 13=0
pi@raspberrypi:~ $ sudo gpioset gpiochip0 13=1

2.2 C语言编程控制

使用C语言编程控制蜂鸣器是否发出响声。

pi@raspberrypi:~ $ vim with_res.c

#include <gpiod.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>

/*
 * RGB LED   <----> PhyPin <----> BCM Pin
 * I/O       <---->  #33    <----> GPI13
 * GND       <---->  #39   <----> GND
 * */

/* RGB blink sleep time*/
#define BLINK_T  1

#ifndef CONSUMER
#define CONSUMER "Consumer"
#endif


void delay(int count)
{
	int i;
	for(i=0; i<count; i++)
		;
}


int main(int argc, char **argv)
{
	int                     ret;
	const char             *chipname = "gpiochip0";
	struct gpiod_chip      *chip;
	int                     rv = 0;
	int                     gpio = 13;
	struct gpiod_line      *line;  // led gpio line

	/* open GPIO chip */
	chip = gpiod_chip_open_by_name(chipname);
	if( !chip )
	{
		printf("gpiod open '%s' failed: %s\n", chipname, strerror(errno));
		return -1;
	}

	line = gpiod_chip_get_line(chip, gpio);
	if( !line )
	{
		printf("Get line failed: %s\n", strerror(errno));
		gpiod_line_release(line);
		rv = -1;
		goto cleanup;
	}

	ret = gpiod_line_request_output(line, CONSUMER, 1);
	if( ret < 0 )
	{
		printf("Request line[%d] as output falied: %s\n", gpio, strerror(errno));
		gpiod_line_release(line);
		rv = -1;
		goto cleanup;
	}

	printf("turn on\n");
	ret = gpiod_line_set_value(line, 0);
	if( ret < 0 )
	{
		printf("Set line[%d] output falied. reason: %s\n", gpio, strerror(errno));
		rv = -1;
		goto cleanup;
	}
	sleep(10);

	printf("turn off\n");
	ret = gpiod_line_set_value(line, 1);
	if( ret < 0 )
	{
		printf("Set line[%d] output falied. reason: %s\n", gpio, strerror(errno));
		rv = -1;
		goto cleanup;

	}
	sleep(10);

	gpiod_line_release(line);

	/* release chip */
cleanup:
	gpiod_chip_close(chip);
	return rv;
}

pi@raspberrypi:~ $ gcc with_res.c -o res -lgpiod
pi@raspberrypi:~ $ ./res