AGV与四向穿梭车：设备模拟仿真加速

        使用模拟仿真来进行算法验证的时候，因为运动模型和距离都是使用实际建模的，导致仿真效率偏低，现在给仿真进行一次加速，可以自己输入加速倍数。

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        加速后，运行效果就顺眼多了，测试效率也高了很多。