实际案例，四向穿梭车库调度开发与测试之货架建模

货架结构如下图：

编辑建模后的程序界面如下图：

橘黄色色块带边该位置有托盘。

后续将通过模拟仿真来测试几种作业场景。并进行效率测试与记录，来进行算法与调度策略的验证。