实际案例，四向穿梭车库调度开发与测试之搬库测试

        场景如下：

        通过模拟仿真建模后，在该场景中设置9台四向穿梭车。并用5倍加速测试。

        效果如下：

搬库模拟仿真~1

        最终结果：

        1个小时完成了179个搬库任务，因为5倍加速仿真对应本地路径规划计算无法加速，只能对运动加速，所以搬库任务可以达到单车20个任务/小时。效率还是不错的。