我和Vision的故事

硕士毕业论文结束之后，关于学术上的事情告一段落了。

说起我和Vision之间的故事，可以从大三马老师开设的《生物图像处理技术》开始。马老师的这门课其实是生物医学工程专业的，当时很不明白我们（自动化专业）为什么要学这个，直到离开了哈工大（威海），回顾马老师的工作，发现原来马老师是做国产超声设备的，而我当时只关注了Vision在自动化工业生产线的应用。

现在回想起来，马老师的课讲的很好。从CCD成像原理到如何有效使用光源打光，到基于信号处理理论的Low-level图像处理技术，再到中层次的Pattern Analysis，最后是Vision技术在医疗中的应用，包括各种模态的图像（X-ray，CT，PET，MRI等）成像原理，以及其应用。可惜的是当时处于保研的关口，而我那一年的全系前十都可以自主选择学校，心里慌慌的，课程有些没跟上。现在想想好可惜，那一学期既有马老师的课，还有《人工智能》这门课，里面详细讲了神经网络和模糊系统，可惜也耽误了一些时间，后来在研究生期间又补上了一学期的《人工智能》。

保研的事情确定下来之后，就进入了学校自动化系的机器人研究中心，当时自己对Vision的认识，全是从马老师的课上陆续获得的，主要的平台就是Matlab，而且当时对于Matlab的认识也不深入。在机器人研究中心嘛，所以Vision要用到机器人上面嘛，作为机器人系统的输入。当时中心的机器人全是嵌入式的，而且当时的Matlab Coder工具箱还不成熟，同时我也不知道有这个工具箱，所以就开始按部就班的自学大名鼎鼎的据说能用到嵌入式系统的OpenCV。

大家都推荐OpenCV的红宝书《Learning OpenCV中文版》，于是也入手了一本，照着书上的代码开始学计算机视觉。很可惜的是，学了大概三周