导数，梯度，偏导数，方向梯度

三年没看高数了，关于导数的一些概念有点记不清了，今天又重新复习。

导数

导数（英语：Derivative）是微积分学中重要的基础概念。一个函数在某一点的导数描述了这个函数在这一点附近的变化率。导数的本质是通过极限的概念对函数进行局部的线性逼近[1]。

定义：设有定义域和取值都在实数域中的函数 $y=f(x)$。若 $f(x)$ 在点 $x_0$ 的某个邻域内有定义，则当自变量 $x$ 在 $x_0$ 处取得增量 $\Delta x$（点 $x_0+\Delta x$ 仍在该邻域内）时，相应地 $y$ 取得增量 $\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)$;如果 $\Delta y$ 与 $\Delta x$ 之比当 $\Delta x\to 0$ 时的极限存在，则称函数 $y=f(x)$ 在点 $x_0$ 处可导，并称这个极限为函数 $y=f(x)$ 在点 $x_0$ 处的导数，记为 $f^{\prime }(x_0)$

$$f^{\prime }(x_0)=\underset{x_0\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}$$

注意：导数虽然有正有负，但导数是一个标量！

向量值函数

当函数 $y$ 的取值不再是实数，而是一般的${\mathbf{R}}^n$中的向量时，仍然可能对其求导。这时的函数值是： y = ( y 1 (