wds - 按键button 异步通知 signal实现

一、Signal小测试

步骤一、编写测试代码

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

void my_signal_fun(int signum)
{
    static int cnt = 0;
    printf("signal = %d, %d times\n", signum, ++cnt);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    // 绑定用户信号处理回调函数
    signal(SIGUSR1, my_signal_fun);
    
    while (1)
    {
        sleep(1000);
    }
    return 0;
}

步骤二、编译、拷贝到开发板、在后台运行

编译、拷贝

arm-linux-gcc signal_test.c -o signal-test
sudo cp ./signal-test /kuan/share/

运行

./signal-test &

验证

# 列出当前运行的进程
ps

# 返回可以看到我们后台运行的signal-test，且一直处于休眠状态
uncher
  800 0          1308 S   ./signal-test
  801 0          3096 R   ps

步骤三、测试：发送信号给signal-test进程

# 发送用户信号给signal-test进程，其进程号为800
kill -USR1 800

 

# 可以看到信号处理函数运行并打印出来
Signal Test: 10, 1 times

步骤四、删除signal-test进程

kill -9 800

二、用single实现按键功能

问题

1、注册信号处理函数——应用程序

2、谁发信号——驱动

3、信号发给谁——应用程序

4、怎么发送信号——kill_fasync

驱动代码实现

在笔记【 20210925 按键button 三种方式（查询、中断、poll）】poll中的代码中修改：

步骤一、实现drv_fasync函数

static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    //。。。
    .fasync = _drv_fasync,
};

static struct fasync_struct *_async;

static int _drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
    return fasync_helper (fd, filp, on, &_async);
}

步骤二、在按键中断ISR中发送信号

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
    //。。。

    kill_fasync (&_async, SIGIO, POLL_IN);
    
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

应用代码实现

int fd = 0;

void my_signal_fun(int signum)
{
    unsigned char key;
    read(fd, &key, 1);
    printf("[KEY]: 0x%02x\n", key);
}

int main(void)
{
    printf("Signal Mode!!\n");

    signal(SIGIO, my_signal_fun);

    fd = open("/dev/button", O_RDWR);
    if(fd < 0)
        return 1;

    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
    int Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
    fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);

    while(1)
    {
        sleep(1000);
    }

    return 0;
}