你会绘制椭圆吗？

最新推荐文章于 2024-04-02 16:29:48 发布

3Ｄ视觉工坊

最新推荐文章于 2024-04-02 16:29:48 发布

阅读量349

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/102487580

版权

全世界只有不到4 % 的人关注了视觉IMAX

你真是个特别的人

640

前言

圆特征在测量领域中应用广泛，比如：相机标定、位姿估计、目标跟踪等方面。圆经过透视投影，当成像平面与圆平面不平行时，圆经过透视投影为椭圆，圆心的透视投影点与椭圆的中心点不重合，这个偏差叫做椭圆构像偏差。鉴于此，研究如何绘制一个高精度的椭圆，对于整个测量系统的精度具有重要意义。

一 OpenCV中绘制椭圆的函数

根据OpenCV提供的ellipse（）函数，我将其封装成如下的绘制椭圆函数：

//使用opencv中的ellipse函数在平面绘制椭圆，此处的参数为长短轴的半轴长。

Mat DrawPreciseEllipse::DrawEllipse(Mat img, double EllipseCenter_x, double EllipseCenter_y, double EllipseLong_axis, double EllipseShort_axis, double angle)

{

int thickness = -2;

int lineType = 8;

ellipse(img,

Point(EllipseCenter_x, EllipseCenter_y),

Size(EllipseLong_axis, EllipseShort_axis), //ellipse()函数中参数轴长应该是长短轴的一半，此处将对应的参数除以二，则我们输入即可认为是长短轴轴长。

angle,

360,

Scalar(1),

thickness,

lineType);

return img;

}

利用此函数，我们在平面绘制长半轴长为100pix，短半轴为80pix、偏转角为0度的椭圆，如图1.1所示。利用ImageWatch插件可以观察椭圆边缘轮廓，如图1.2所示。

640

图1.1 OpenCV中ellipse函数绘制的椭圆

640

图1.2 OpenCV中ellipse函数绘制的椭圆边缘轮廓

由上图可见，使用OpenCV自带的椭圆绘制函数绘制的椭圆边缘轮廓为锯齿形，这对于椭圆中心的检测精度很不利，经过测试，这样的椭圆图案中心检测精度较差。

二 面积法绘制椭圆

如何实现在给定的图像平面中绘制一个具有任意旋转角、任意长短轴的椭圆，且椭圆中心为任意值，且椭圆边缘较为柔和，这是一个亟待解决的问题。不失一般性，我们以在600pix×600pix图像尺寸中绘制椭圆中心坐标为（300.67,300.35）,长短半轴长分别为80,60为例。（单位均为像素）。

2.1 初步绘制二值化椭圆

对于椭圆总有一般方程

640

2.1

此方程可以变形为

640

2.2

令：

640

2.2.1

则有：

640

2.3

椭圆的标准方程

640

2.4

对于斜椭圆，其旋转角为-θ（为后续讨论方便，取为负值），则：

640

2.5

640

2.6

带入标准方程，即得到旋转后的方程

640

2.7

经化简得到

640

2.8

所以

640

2.9

640

2.10

640

2.11

640

2.12

其算法流程图可归纳总结如图 2.1 所示。经过流程图中的步骤，初步绘制好的椭圆二值化图像边缘轮廓部分截图，如图 2.2 所示。

640

图2.1 绘制椭圆二值化图像

640

图2.2 二值化椭圆轮廓边缘示意图

2.2 面积法的含义

接下来，为了使得椭圆边缘轮廓不显得那么锐利，使用面积法使用面积法将其边缘像素重新赋值，使椭圆轮廓边缘更加平滑。面积法指的是将椭圆边界的像素大小划分为 n×n个点，根据公式（2.13）将椭圆边缘重新赋值。公式中的 Ia为椭圆外部的各像素值，Ib椭圆内部的各像素值，I为重新赋值的像素值大小。（对于此处的n取值大小，如有感兴趣者，欢迎在【视觉IMAX】知识星球进行讨论交流）。

640

2.13

使用面积法的算法流程可大致归纳如图 2.3 所示。

640

图2.3 面积法对椭圆边缘像素重新赋值

2.3 使用面积法精确绘制椭圆

在 2.2 中我们是默认已经找出了椭圆的边缘轮廓，但在实际操作中，如何找出椭圆的边缘轮廓仍然是我们需要解决的问题。此处我们使用八邻域查找算法，选择的滤波器核大小为 3,如图 2.4 所示。

640

图2.4 滤波器核

利用此核与整个二值化椭圆图像做卷积运算，2.1 小节得到的二值化椭圆经过卷积运算后，如果是椭圆外部的点，像素值皆为 0，此时我们将其重新赋值为 50，如果是椭圆内部的点，像素值皆为 8，此时我们将其重新赋值为 200。像素值介于 1~7 的部分，我们便可以认为这是椭圆的边缘轮廓，如图 2.5 所示。图 2.5 中的左图为整幅椭圆图像经过八邻域查找法卷积运算后得到的椭圆，图2.5 中的右图为椭圆部分边缘轮廓放大后的效果图。

640