招聘 | 香港城市大学招聘机器人博士后

来源：3D视觉工坊

博士后招聘条件

1. 已经取得或即将取得机器人，机械工程，电子工程等相关专业的博士学位；原则上博士毕业于STEM相关的世界一流“学科排名前100”的海内外知名高校或者香港本地大学，请参考最新的QS、软科、或泰晤士报高等教育学科排名。

2. 具有扎实的理论和实验基础，特别是机器人学，机构设计，机器人硬件系统搭建以及控制器软件设计等方面应具有良好的工作经验，对科研有高度热情和较强的自主学习能力，完成课题组指定任务之余兼顾实验室建设和日常运营；

3. 具有科研项目申请书撰写或者参与申请经验，积极配合项目执行完成相关的年度报告和结题报告；

4. 有一定的领导能力，较强的个人沟通能力，和良好的团队合作态度。

岗位薪资：

1. 待遇从优，博士后薪资（最高可达每月45,000港币），参考香港Talent hub计划。

https://www.itf.gov.hk/en/funding-programmes/nurturing-talent/research-talent-hub/research-talent-hub-for-itf-projects-rth-itf-/index.html

The maximum monthly salary allowance is HK$20,000 for research talents with a bachelor degree, HK$23,000 for those with a master degree, and HK$35,000 for those with a doctoral degree.

An additional monthly living allowance of $10,000 to research talents with a doctoral degree under the RTH for a maximum of 36 months.

2. 聘用合同期与项目执行期保持一致，通常1~2年。

应聘方式：

请将个人简历（包括教育背景、科研经历、发表论文、参与项目等材料）发送至：

Email：jun.liu@cityu.edu.hk    备注：3D视觉工坊推荐

实验室背景介绍：
香港城市大学多尺度自动化与机器人实验室研究领域主要包括微纳米机器人，建筑机器人，以及多尺度下的自动化技术，致力于解决新兴交叉学科中的瓶颈问题，其应用包括建筑以及生物医学工程等领域。近年来，实验室研究团队通过应用软体机器人、人工智能图像分析、以及混合/增强现实技术，针对性的解决了工业以及医学等领域的关键问题。实验室同时在机器人理论及应用方面具有深厚的研究基础，其主持研发的自动化操作系统长期处于国际领先，在自动化领域的国际顶级会议以及杂志多次获奖，如ICRA最佳论文奖，IEEE自动化科学与工程杂志最佳应用论文奖，以及ICIA最佳机器人论文奖等。
实验室主任刘军博士现为香港城市大学机械工程学系助理教授，兼任香港城市大学/中科院机器人联合实验室副主任(associate director)。刘军博士毕业于多伦多大学，博士师从加拿大工程院及皇家科学院两院院士、中国工程院外籍院士孙钰教授。通过与国际知名研究机构的顶级科学家紧密合作，实验室的研究长期处于世界前沿，契合多学科交叉领域的实际需求。

香港城市大学介绍：
香港城市大学（City University of Hong Kong）是中国香港的一所亚洲前列和国际知名的公立研究型综合大学。作为香港特别行政区政府资助的八所高等教育院校之一，城大入列教育部国家重点高校名单，为粤港澳高校联盟、京港大学联盟、沪港大学联盟成员高校，并获AACSB和EQUIS双重认证。根据QS（Quacquarelli Symonds）于2020年6月10日发布的数据，城大的世界排名为第48位，而教员论文被引用率如今名列全球头22名，显示城大雄厚而增长迅速的研究实力。此外，城大在《泰晤士高等教育》全球最国际化大学排名位列第一。香港城市大学位于香港的中心地带，以创新精神专注于研究及专业教育两大领域，致力为全球议题寻找解决方案，并推动有益社会的转变。

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高效学习3D视觉三部曲

第一步 加入行业交流群，保持技术的先进性

目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶方向，细分群包括：[工业方向]三维点云、结构光、机械臂、缺陷检测、三维测量、TOF、相机标定、综合群；[SLAM方向]多传感器融合、ORB-SLAM、激光SLAM、机器人导航、RTK|GPS|UWB等传感器交流群、SLAM综合讨论群；[自动驾驶方向]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器讨论群、多传感器标定、自动驾驶综合群等。[三维重建方向]NeRF、colmap、OpenMVS等。除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地等交流群。大家可以添加小助理微信: cv3d007，备注：加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。

添加小助理微信：  cv3d007，拉你入群

第二步 加入知识星球，问题及时得到解答

针对3D视觉领域的视频课程（三维重建、三维点云、结构光、手眼标定、相机标定、激光/视觉SLAM、自动驾驶等）、源码分享、知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答等进行深耕，更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时，星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息，打造成集技术与就业、项目对接为一体的铁杆粉丝聚集区，6000+星球成员为创造更好的AI世界共同进步，知识星球入口：「3D视觉从入门到精通」

学习3D视觉核心技术，扫描查看，3天内无条件退款

高质量教程资料、答疑解惑、助你高效解决问题

第三步 系统学习3D视觉，对模块知识体系，深刻理解并运行

如果大家对3D视觉某一个细分方向想系统学习[从理论、代码到实战],推荐3D视觉精品课程学习网址：www.3dcver.com

基础课程：

[1]面向三维视觉算法的C++重要模块精讲：从零基础入门到进阶

[2]如何学习相机模型与标定？（代码+实战）

[3]ROS2从入门到精通：理论与实战

工业3D视觉方向课程：

[1]机械臂抓取从入门到实战课程（理论+源码）

[2]从零搭建一套结构光3D重建系统[理论+源码+实践]

[3]三维点云处理：算法与实战汇总

[4]彻底搞懂基于Open3D的点云处理教程！

[5]3D视觉缺陷检测教程：理论与实战！

SLAM方向课程:

[1]如何高效学习基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM?

[1]彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战

[2]（第二期）彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源码剖析到算法优化

[3]彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析

[4]彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)

[5]ORB-SLAM3理论讲解与代码精析（第2期）

视觉三维重建

[1]彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解、及优化改进)

自动驾驶方向课程：

[1] 深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步（标定）

[2]面向自动驾驶领域目标检测中的视觉Transformer

[3]单目深度估计方法：算法梳理与代码实现

[4]面向自动驾驶领域的3D点云目标检测全栈学习路线！(单模态+多模态/数据+代码)

[5]如何将深度学习模型部署到实际工程中？（分类+检测+分割）

最后

如果您有相关工作希望直播分享，包括顶会论文、3D视觉产品、技术经验等，也请联系微信：cv3d007，备注：分享。