麻省理工最新开源!Khronos:动态环境下时空度量语义SLAM的统一方法

麻省理工的Khronos系统提出了一种统一的时空度量语义SLAM方法,适用于动态环境。该框架能够实时构建场景的密集度量语义模型,同时推理短期动态和长期变化,适用于自动驾驶和机器人操作。Khronos通过时空局部一致性解耦感知噪声和状态估计误差,已在模拟和真实环境中展示了其性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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来源:3D视觉工坊

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