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作者:泡椒味的口香糖 | 来源:3DCV
添加微信:dddvision,备注:SLAM,拉你入群。文末附行业细分群
0. 写在前面
使用深度学习提取特征点的SLAM系统已经很多了,典型工作就是GCN-SLAM和SuperPoint-SLAM。感觉深度学习特征点相较传统ORB、SIFT这类特征点,主要优势