Java中进行H264数据的I帧判断

要判断从编码器中获取到的一帧Byte数组是I帧还是P帧，首先需要了解H264数据的基本格式

I帧：帧内编码   P帧：前向预测编码（与前一个I帧比较差异）  B帧：双向预测编码（与前后帧比较差异）

H264流：首帧数据为SPS和PPS，后面为IPPPPIPPPP（忽略B帧）

单帧H264数据：带有00 00 00 01分割，后面接NALU类型，可以使用NALU类型判断是否为I帧

Java代码如下

    public static boolean checkIsIFrame(byte[] data) {
        if( data == null || data.length < 5) {
            return false;
        }
        //data[4]为NALU类型
        if (data[0] == 0x0 && data[1] == 0x0 && data[2] == 0x0 && data[3] == 0x1 && data[4] == 0x67) {
            return true;
        }
        byte nalu = data[4];
        return ((nalu & 0x1F) == 5) ? true : false;
    }