交通数字孪生高速公路规划设计市政道路BIM正向改扩建设计利用实景三维无人机机载LiDAR倾斜摄影车载地面三维激光扫描仪LiDAR点云数据提取自动驾驶高精地图三维矢量车道标线3d点云标注

本文详细介绍了利用实景三维数据、无人机机载LiDAR、倾斜摄影等技术,通过自动化手段高效提取高速公路车道标线的方法。通过点云数据的反射强度分离、噪声过滤、标线提取、编辑和连接,实现高精度的三维点云标注,为自动驾驶高精地图的制作提供关键数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

实景三维数据价值挖掘实操系列1-道路车道标线高效自动化三维提

本系列视频的第一部分

标线提取

这段路大概有1.5km的长度

我们来看一下标线提取的效果如何

首先我们通过反射强度

将道路标线的点云数据单独分离出来

分离完成之后

即可得到整个道路的标线的基本的数据内容

当然在标线的周边会存在一些噪声数据

这些噪声数据有可能会在提取标线过程中影响提取结果

噪声也可以通过自动化过滤的方式进行滤除

比如说我们取样当前位置

在方块里边被框选住的部分将会被保留

方块以外的噪点将会被自动清除掉

我们观察一下周边的这些点云噪声

噪声被清除以后标线周边显得更加清晰了

所以我们可以通过标线提取操作

来完成对应位置的标线提取

这个位置离标线比较近的

我们可以看一下

看看是哪一种数据内容

这个是漂浮在空中的看起来像是周边的车辆

这个噪声可以通过点云分类的方式

自动化的将高于地面的部分

比如说低植被或是中高植被

这个部分的点云分类结果进行关闭

关闭以后这些位置的数据内容

将会不再影响我们提取的过程

好关闭以后可以看到数据的清晰度更更高了

点云提取线的过程是比较简单的

首先点选标线的起点

指定标线延伸的方向

点击鼠标左键

这条标线提取完成了

我们看一下另外一条

我们首先快速的

把当前已经分离出来的标线进行提取生成

然后我们再进一步的去查看一些细节

这些虚线段

虚线分割的话

在提取的过程中可以通过参数设定来将虚线段提取

生成单个单个的线段内容

现在我们已经提取得到的结果

从颜色上我们可以看到

已经提取得到的这些线段

并不是像实线一样在中间都有衔接

而是把所有的这些虚线的位置都进行了提取

所以看起来有点不太明显

但是已经形成了虚线的标线

这个过程就比较机械化了

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