基于车载激光LiDAR点云数据高效自动化提取电气化铁路既有线轨道及轨道中心线接触网铁路横断面地表三维模型DEM适用于地铁轨道交通数字孪生三维建模改扩建BIM规划设计适用于无人机机载LiDAR倾斜摄影

实景三维LiDAR/倾斜摄影点云为铁路轨道交通建设提供生产力

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这段视频内容给大家介绍一下如何进行点云数据的成果提取

现在我们看到的这组数据是一段电气化铁路

其中有轨道和周边的地形

有接触网杆以及接触网

首先看一下如何自动化高效率的提取轨道的信息

现在我们看到的这个位置是俯视图

这个位置是场景中顶端的这个位置的俯视

我们在这儿截取了其中的一段

截取呢比较容易

可以获得我们想要的对应位置的截面

截面将会在下面这个视图中显示

当然我们可以设定截面的宽度

当我们截取一个截面之后

这个截面显示出来了

我们同时可以看到顶部的这些接触网

以及我们看到这有四根轨道

这是其中的两根

这是另外两根

截面中可以看到轨道的截面

当然扫描的点云可能由于遮挡的关系或者视角的关系

有一部分轨道是没有完全扫描清楚的

像这个也不是很清晰

这个会不会影响数据提取

接下来我们看一下提取效果

数据扫描的质量是这样的

我们提取的结果最终会是什么状态

提取轨道是在俯视视角

通过自动化提取方式进行成果识别

这个识别也可以认为是一种类似于像机器学习

或者是半自动化

所谓半自动化是需要人工指定想提取的位置的起点

指定提取搜索的这个方向

点击鼠标之后程序现在已经正在运行去运算这个提取的过程

提取运算完成以后一条线已经生成出来了