深度优先搜索及讲解【新手易懂】

一、深度优先搜索概念

DFS（Depth-First Search）：深度优先搜索属于图算法的一种，其过程简要来说是对每一个可能的分支路径深入到不能再深入为止，而且每个节点只能访问一次。

深度优先遍历图的方法是，从图中某顶点v出发：

1. 访问顶点v；
2. 依次从v的未被访问的邻接点出发，对图进行DFS；直至图中和v有路径相通的顶点都被访问；
3. 若此时图中尚有顶点未被访问，则从一个未被访问的顶点出发，重新进行DFS，直到图中所有顶点均被访问过为止。

深度优先遍历使用的数据结构是栈（Stack），将访问过的节点标记后，并压入栈中，再遍历此时跟栈顶元素相关联的节点，将其中未标记的节点标记，并压入栈中……以此类推，当该栈顶的元素相关联的节点都被访问过了，则该元素弹出栈……直到栈空，遍历完成。

二、深度优先搜索算法举例

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给定一个无向图graph，当这个图为二分图时返回true。

如果我们能将一个图的节点集合分割成两个独立的子集A和B，并使图中的每一条边的两个节点一个来自A集合，一个来自B集合，我们就将这个图称为二分图。

graph将会以邻接表方式给出，graph[i]表示图中与节点i相连的所有节点。每个节点都是一个在0到graph.length-1之间的整数。这图中没有自环和平行边：graph[i]中不存在i，并且graph[i]中没有重复的值。

示例 1:
输入: [[1,3], [0,2], [1,3], [0,2]]
输出: true
解释: 
无向图如下:
0----1
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