【无标题】

CoDeSys的四种任务配置

1、循环任务

1.优先级：0~31,0表示最高
2. 定时间隔时间：如t#20ms
3. 看门狗时间：如果POU执行超过预设看门狗时间，则会以错误状态返回
4.灵敏度：允许POU执行超时的次数，例如，灵敏度为5+看门狗时间为t#100ms，表示POU执行超 500ms时会以错误状态返回

2、自由运行

基本同上

3、事件

1.事件：选择触发事件。
2.条件：当触发事件由0->1的上升沿触发该POU执行，条件满足时单次触发

注意：触发事件只能是全局的或局部的bool型变量，可以是直接地址变量或普通变量

4、状态

1.事件：选择触发事件。
2.条件：当触发事件为1时触发该POU执行，条件满足时连续触发

注意：触发事件只能是全局的或局部的bool型变量，可以是直接地址变量或普通变量