Codesys单主站多轴多任务周期设置

最新推荐文章于 2024-05-07 11:26:54 发布
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主站任务周期设置-EtherCAT_Task。添加主站时会默认添加

设置第二个任务周期-MainTask。优先级为4 周期为4ms

PLC_PRG程序挂在EtherCAT_Task任务周期下运动（所控制轴AxisR也在同一任务周期）

AxisD_Main程序挂在MainTask任务周期下运动（所控制轴AxisD也在同一任务周期）

同时，设置第一个轴和第二个轴的归属的运行在哪个任务周期

至此，即可实现单主站，不同任务周期控制不同轴的功能。

备注：如果是需要做同步的两个轴，不可以分成两个任务周期进行，必须在同一周期！

控制轴的MC功能块必须跟所控轴在同一任务周期，否则控制将不生效，也不报错！

哒哒哒蜗牛
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