Linux嵌入式学习第三节：库文件编写小试与SDK移植

目录

前言

一、目的

二、过程

1、写库

（1）为什么要自己写库

（2）分析官方库文件

（3）编写自己的库函数

2、移植SDK

总结

---

前言

本文作为本人学习Linux嵌入式记录文档，仅供参考。

开发板：正点原子阿尔法开发板（I.MX6ULL）

环境：Ubuntu 20.04 (LTS)  （内核版本：Linux 5.4.0）

交叉编译器：arm-linux-gnueabihf 4.9.4

---

一、目的

1. 了解熟悉官方库的编写方法
2. 通过自己编写的文档点亮LED
3. 了解移植SDK方法

二、过程

1、写库

（1）为什么要自己写库

NXP为IMX.6ULL编写了SDK包，这个SDK类似于STM32开发的STD库、HAL库，我们可以直接拿过来移植使用还可以直接使用官方的IAR进行开发，更加方便。那为什么还要自己写库呢？

目前所学习阶段都是裸机的例程，抱着学习目的学习Linux下的GCC开发方法和Makefile、Shell的使用，这是我们自己写库的原因之一。更重要的原因是。大多数Cotex-A系列的芯片是没有提供相关SDK的。我们日后开发不可能只使用一种芯片，所以学会写自己的库是必须掌握的技能。

（2）分析官方库文件

安装完NXP的SDK（可以从NXP官网下载）后，查看路径 NXP\devices\MCIMX6Y2\drivers 下的三个文件，分别是fsl_common.h 、fsl_iomuxc.h 、MCIMX6Y2.h 。下面还有其他的文件分别是各种驱动以及定义有兴趣可自行查看。

看三个文件的名字大概可以猜出 MCIMX6Y2.h 应该是关于寄存器的定义，fsl_iomux 是关于IO口复用的，fsl_common是通用的一些定义。

首先我们查看一下 MCIMX6Y2.h

在开头可以看到这些定义：

很明显这是关于中断的，本节我们不需要。我们要找的是关于寄存器定义的方法。为了节省时间，我们可以直接用编辑器的搜索查找我们需要的寄存器。大多数软件查找功能的快捷键都是Ctrl+F。如果用过库函数开发单片机的话，可以知道在一般关于寄存器定义方面都会使用一个“typedef struct”定义一个结构体类型。所以我们直接查询 CCM_Type。

我们可以看到这里分别定义了CCM内所有的寄存器包括我们需要用的CCGR0~CCGR6，而且他们的顺序是和参考手册中顺序是一样的。这